福田杭绍甬智慧高速公路开建，一个广阔的市场正在初现( 二 )
不过 ， 尽管杭绍甬智慧高速公路的自动驾驶专用车道值得期待 ， 但并不是所有支持自动驾驶的车辆都能够随意驶入 ， 准入标志牌会对车辆类型和车速等进行限制 。
智慧高速加速自动驾驶行业落地
实际上 ， 不仅是浙江省 ， 去年6月 ， 湖南省也提到了拟建智慧高速公路的内容 。
根据资料显示 ， 这条智慧高速公路长达100公里 ， 位于长沙绕城高速西南段和西北段 ， 分为标准路段、试验路段以及示范路段 ， 部分路段布局了5G网络、路侧设备与车内通信设备以及运控中心形成V2X系统、涵盖了100多个测试和应用场景 。
此外 ， 湖北和广西等省份也都加快了在智慧高速公路上的布局 。
除了政府、交通运输部等官方机构 ， 智慧高速公路的建设也离不开自动驾驶行业玩家的参与 。
以杭绍甬智慧高速公路为例 ， 在自动驾驶方面 ， 其长期目标是实现全线自动驾驶车辆自由行驶 ， 然而 ， 在最终达到这一目标之前 ， 需要大量的测试与试验——这也正是其近期目标 ， 支持自动驾驶专用车道货车编队行驶的原因所在 。
所谓"货车编队"就是通过头车来引领一系列货车来组成一个类似于火车的队伍 。 对于希迪智驾、图森未来等拥有自动驾驶重卡车队的企业来说 ， 杭绍甬智慧高速公路为它们提供了优良的测试场景 ， 以及加速商业化落地的场景 。
其中 ， 希迪智驾的研发方向为自动驾驶和车路协同一体化的解决方案 ， 包括自动驾驶卡车方案 ， 内含定位导航系统、智能融合系统 ， 全方位仿真测试系统、车规级的线控体系控制算法 ， 还有支持V2X的关联应用、智能决策系统 。
希迪智驾将福田戴姆勒的车改成自动驾驶卡车 ， 在高速公路环境下进行测试 。 去年12月 ， 图森未来L4级自动驾驶卡车车队在京礼高速（延崇北京段）上完成了基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作 。
本文插图
雷锋网注：上图为图森未来L4级无人驾驶卡车
除此之外 ， 自动驾驶的实现与道路和基础设施的支持紧密相关 ， 专注于车路协同的企业（比如高新兴、大唐高鸿）、专注于高精定位和高精地图的企业（比如千寻、六分、四维图新、高德地图等）都将迎来重大利好 。
值得注意的是 ， 上文所提到的图森未来L4级自动驾驶卡车车队的跟驰测试由高新兴提供C-V2X车路协同技术；大唐高鸿则已在无锡S19高速公路上进行了实际部署 ， 包括RSU和融合感知设备 。
智慧高速公路的光明前景
无论从何种角度来看 ， 对于当前自动驾驶行业的玩家们来说 ， 智慧高速公路都是一块巨大的蛋糕——毕竟我国高速公路里程达14.26万公里 ， 位列全球第一 ， 智慧高速公路一旦铺开 ， 市场十分广阔光明 。
此外 ， 智慧高速公路的建设离不开大数据中心、5G基站、新能源充电桩、人工智能等方向 ， 而这些都是当前火爆的新基建的重心 。
政策层面 ， 去年国家所提出的《交通强国建设纲要》 ， 以及今年2月发布的《智能汽车创新发展战略》 ， 都表达了面向车路协同的智慧高速公路的内容 。 资金层面 ， 杭绍甬智慧高速公路的投资总额高达707亿元 ， 平均每公里4亿元 。
这些都足以说明国家对智慧高速公路的重视 。
眼下 ， 中国第一条智慧高速公路开建 ， 交通运输部也应景地发布了关于征求《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（以下简称《自动驾驶公路规范（征求意见稿）》 。
具体来说 ， 《自动驾驶公路规范（征求意见稿）》将自动驾驶附属设施划分为中心端设施和路段设施 。 同时 ， 先后对高精地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、功能与照明设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全等方面的相关指标和部署要求进行了规范 。
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