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车动力|你还在迷信自动驾驶吗？，特斯拉第N次撞车

6月1日 ， 在台湾嘉义县的高速公路上 ， 一款特斯拉高速撞上了侧翻后倒在车道中的厢式货车 ， 且在碰撞过程中 ， 特斯拉没有任何刹车减速的迹象 ， 最终径直撞上货车 ， 还将货车撞出2～3米 。
车动力|你还在迷信自动驾驶吗？，特斯拉第N次撞车
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看到这则消息的时候 ， 我的第一反应就是特斯拉的Autopilot又出来“造孽”了 ， 甚至还想跟趟网络流行风 ， 取个“又双叒叕”式的标题 ， 尽快把事件报道出来 。 但细思了一番 ， “又双叒叕”似乎已经不足以形容特斯拉发生事故的频次了 ， 取这样的标题不太合适 。 再加上事件报道需秉着严禁的态度 ， 所以 ， 直到台湾警方确认 ， 此次事件中特斯拉处于自动驾驶状态 ， 才拿出了这篇文章 。
没错 ， 依旧是特斯拉 ， 依旧是Autopilot自动驾驶辅助系统 。 而且 ， 这次的事故原因也不难分析 。 用一句话大概解释一下就是——特斯拉装备的毫米波雷达与摄像头没能准确识别物体 ， 造成车辆径直撞向厢式货车 。
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更有趣的是 ， 特斯拉在使用手册中曾明确写到 ， 其Traffic-AwareCruiseControl（交通感知控制系统）可能不会为避让静止的车辆而刹车或减速 。 这相当于特斯拉明确的告诉你“我们的Autopilot有BUG ， 而且这个BUG我们还没解决” ， 但仍有人偏要试试这个BUG到底是不是真的 。
这不禁勾起了我的思考 ， 无数的权威部门早都发出了“自动驾驶时需驾驶员紧握方向盘”的警告 ， 为什么还是有这么多因自动驾驶发生的交通事故?
自动驾驶为何事故频发?
从自动驾驶系统的设计来看 ， 每次发生的事故 ， 都是一些小概率事件 。 无论是最初的特斯拉撞卡车 ， 还是今天的特斯拉撞货厢 ， 都是因为一些特殊情况 ， 程序无法识别而造成的 。 从自动驾驶系统的设计和工作原理来看 ， 无论是最初的特斯拉撞卡车 ， 还是今天的特斯拉撞货厢 ， 都是因为一些特殊情况 ， 程序无法识别而造成的 。 但问题在于 ， 道路上这些“特殊情况”太多了 ， 目前的自动驾驶技术没办法规避全部的“特殊情况” ， 所以发生事故的概率也变得很高 。
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比如这次特斯拉追尾前方等待红灯的消防卡车 ， 原因就是因为消防卡车体积过大 ， 毫米波雷达探测的结果跟摄像头探测的结果不一致 ， 从而在系统内进行判断仲裁 ， 二者的博弈 ， 由于数据和信息没有冗余做参考 ， 从而造成处理的延时 。 等毫米波雷达和摄像头被PK掉一个以后 ， 再想起来处理也来不及了 。
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再比如这次 ， Uber的自动驾驶车辆撞向自行车 。 虽然Uber的车辆探测到了女孩 ， 但同时也探测到了她车把手上挂的塑料袋 ， Uber曾对自动驾驶软件系统进行调整 ， 能够忽略“误报”或者其行驶路径上不会造成车辆事故的物体 ， 例如漂浮在道路上的塑料袋 。 这一改变让Uber自动驾驶系统认为无需采取避让措施 ， 从而致使惨剧发生 。
可以看出 ， 自动驾驶事故每一次都是因为这些小小的细节影响造成的 。 但在道路上这些细节和不可预测的情况到底有多少？如果十个字能描述一种自动驾驶事故原因 ， 毫不夸张的说 ， 笔者能编出一本500万字的“长篇小说” 。
不成熟的系统 ， 不如不用
除此之外 ， 还有两个原因也是造成自动驾驶事故频发的“元凶” ， 一是消费者对它缺乏认知 ， 二是厂家的过度宣传 。 尤其是近两年来 ， 但凡你对自动驾驶和新能源汽车有点关注 ， 就一定会刷到这样的视频 。
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