明日情报|自动化创造X-59静音超声速演示验证机( 二 )



明日情报|自动化创造X-59静音超声速演示验证机
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COBRA机器人系统
长期关注笔者文章的人可能对这种机器人不会陌生 。 它非常类似于波音787后机身47和48段装配使用的Quadbots多机器人协同装配系统 , 系统由4台装配机器人组成并且采用防撞功能支撑协作 , 每个机器人都可以钻孔、锪孔、检测孔质量、涂覆密封剂和安装紧固件 , 可将装配效率提升30% 。 777系列中机身中段的装配 , 也在机身外部使用了一台这种机器人 , 进行钻孔并且安装双面紧固件(不是铆钉) , 而机械师则在内部工作 , 在紧固件上手动安装套环 。 机器人可以在车间中自由移动 , 其框架和末端执行器等位置安装了4个摄像头 , 能够实时监视机器人的动作和钻孔过程 。

明日情报|自动化创造X-59静音超声速演示验证机
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COBRA机器人系统可以自由移动
洛马推出了数字织锦 , 正在实施数字线索 , 实现数字工程转型 , 数字化的三维作业指导书和光学投影辅助装配系统就是一个例子 。 前者属于虚拟现实(VR)范畴 , 可以让工人更好地理解作业任务;后者属于增强现实(AR)范围 , 可让(临时)紧固件的安装更高效、错误更少 。 洛马认为 , 实施数字线索有五个阶段——1)数字线索启航 , 从工程和工装的实体模型开始 , 建立各种模型和数据流;2)数字线索使能的自动化 , 就比如自动铺放和装配;3)将数字线索带到车间 , 就比如工程数据投影、增材制造和AR作业指导书;4)在数字线索打结 , 开发非接触测量学应用 , 如紧固件平整度检测、涂层厚度检测、虚拟开口验证、接缝确认、详细零件确认;5)实现工业4.0下的数据革命 , 建立相连接的企业级数据系统、将各种物料清单(BOM)加入PLM背板 , 实现自动化的指标计算、财务报告、数据分析、与工厂设备的集成以及实时的管理可视化 。

明日情报|自动化创造X-59静音超声速演示验证机
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光学投影
三、商业超声速飞行的新时代
【明日情报|自动化创造X-59静音超声速演示验证机】2020年 , 在充满活力的L装配区 , X-59计划团队继续集中精力和决心 , 迅速在机身制造方面取得进展 。 通过采用先进的制造技术 , 臭鼬团队正在演示数字转型的价值 , 并且跟踪以装配飞机和在今年末完成总装 。 X-59建成后 , 将在2021年开始飞行 , 经过几次检验飞行后 , 飞机将移交给NASA阿姆斯特朗飞行研究中心 。 从2023年开始 , 将选出部分居民区进行测试 , 使我们更接近商业超声速飞行的新时代 。


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