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每日经济新闻|特斯拉自动驾驶系统“色盲”致命：专家喊话马斯克“别太冒进”，生命安全是底线


北京联盟_本文原题：特斯拉自动驾驶系统“色盲”致命：专家喊话马斯克“别太冒进” ， 生命安全是底线
每经采访人员：孙桐桐 每经编辑：张北
每日经济新闻|特斯拉自动驾驶系统“色盲”致命：专家喊话马斯克“别太冒进”，生命安全是底线
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图片来源：视觉中国
在特斯市值再创新高 ， 其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时 ， 行业专家却对其发出警告称“别太冒进” 。
目前 ， 特斯拉股价已经突破1000美元 ， 超过丰田成为全球市值最高的车企 。 在资本看好的背后 ， 特斯拉5月在华销量也再次大涨 ， 共卖出了1.11万辆国产Model 3 ， 环比涨幅达到205% 。
不过 ， 再耀眼的光环也无法掩盖其致命的产品缺陷 。 6月1日 ， 台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车 。 据了解 ， 事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统（以下简称AP）开启状态 。
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图片来源于网络
值得注意的是 ， 这已经不是特斯拉自动驾驶系统在某些特定环境下 ， 第一次无法识别白色物体 。 而该系统存在“色盲”BUG（漏洞）导致的多起人员伤亡事故 ， 让其可靠性备受质疑 。
AP无法识别白色物体
据上述撞车事故车主表示 ， 事发当时 ， 他的Model 3处于AP开启状态 ， 撞车时的时速约为110公里/小时 。 而他一看到卡车时就全力踩下刹车 ， 奈何制动时间与制动距离都很短 ， 最终撞上卡车 。
幸运的是 ， 货车当时所拉的货物为类似奶油的软性材质 ， 所以为碰撞提供了较大缓冲空间 。 虽然Model 3车头部分损毁严重 ， 但是驾驶员并未受伤 。
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种种迹象以及分析表明 ， 该事故主要由于自动驾驶系统存在BUG所导致 。 公开资料显示 ， 特斯拉目前搭载的AP ， 甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案 。 据了解 ， Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达 。
“摄像头有天生的缺陷 ， 当有较强的反光 ， 或者以白色为基调的物体时 ， 可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物 。 特别是在强光线下 ， 特斯拉这套方案的缺陷比较明显 。 ”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受《每日经济新闻》采访人员采访时表示 ， 即使特斯拉还配备了毫米波雷达 ， 但受限于感知距离较短 ， 如果车速过快 ， 系统也无法迅速响应 。 毕竟算法也要花费时间 ， 需要留有足够的时间去做调度和反应 。
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图片来源：特斯拉官网
实际上 ， 这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷 。 2016年5月 ， 美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下 ， 撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车 。 事故导致Model S车头直接被“切掉” ， 驾驶员当场死亡 ， 而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故 。
三年之后 ， 依然位于佛罗里达 ， 一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车 。 据了解 ， 这辆Model 3同样处在AP开启的状态下 ， 但驾驶员以及AP均未作出规避动作 ， 再次发生车辆被“切头”的惨案 ， 驾驶员也当场毙命 。
针对AP无法识别白色物体这一漏洞 ， 《每日经济新闻》采访人员向特斯拉方面求证 ， 但截至发稿前 ， 对方未作出回应 。
视觉方案不靠谱？
接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑 ， 而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波 。


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