骨骼|这个外卖，居然吃出了下半身的幸福
北京联盟_本文原题：这个外卖 ， 居然吃出了下半身的幸福
距离618只剩1天了
大家买买买了吗？
这两天看新闻 ， 居然看见一个快递员妹子（是的 ， 是个妹子）扛着一台大冰箱在送货
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这是个空箱子吧？
但是仔细看 ， 妹子身上绑着一套装备
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卧槽 ， 机械骨骼
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借助机械骨骼 ， 她能一口气把大冰箱送上5楼
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相当赛博朋克了
搜了下相关的新闻
原来德邦家真的搞了机械骨骼来帮助快递员送货
他家的外骨骼机甲主要有两款机型 ， 提拉式以及背负式
主要针对需要爬楼的老旧小区以及快递车辆不能进入的小区
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又找了找相关新闻 ， 发现饿了么4月份的时候也搞过
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这特么不是死亡搁浅？
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看介绍 ， 这套机械骨骼有12个运动自由度
应用在外卖骑手上下楼梯 ， 或者行走在不能骑行电瓶车的送餐区域等场景中
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这套全身形外骨骼机甲设计自重16公斤 ， 额定负载50公斤 。
目前针对身高1米7到1米8身高的普通人 ， 正常的体形 ， 肩膀承担5-10公斤的力 ， 剩余的由机器人承担 ， 就像背一个电脑包 。
整个骨骼有12个运动自由度体现灵活性
其中4个自由度为主动驱动
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工作时 ， 通过整个骨骼把力量传导到地面
不管设备有多重或者背负的物体有多重
人主要承担操作力 ， 肩膀只承担5-10公斤的力
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通过软件和功能的不断完善 ， 外骨骼还将有一定的学习能力
学习人行走的姿态 ， 固定的特征 ， 来完成运动
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看下整个流程
运动控制器核心部件发送指令
电池提供动力
髋关节动力总成部分为大腿提供动力
膝关节动力总成部分提供膝盖的动力
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落地的脚踝部分集中了大量的传感器 ， 检测人的重心、抬腿、脚部的一些运动
通过运动来告诉运动控制中心人需要做什么运动姿态
然后电机给出足够的助力完成运动过程
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