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万能的大熊宗宁|自动驾驶之路，恐怕只有滴滴才能走到最后


【万能的大熊宗宁|自动驾驶之路，恐怕只有滴滴才能走到最后】
自动驾驶在去年年初还是非常火爆 ， 但后来也就慢慢消停了 ， 虽然大家都在努力做 ， 但这中间的门槛还是很高 ， 实际上路的困难是很大的 ， 不过在辅助驾驶方面还是有了非常大的提升 ， 现在开车可以说是更好开了也更安全了 。
不过就在大家感觉热度已经散去 ， 不知道什么时候才能真正普及的时 ， 滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务 ， 开始在上海接受公众体验报名 。
万能的大熊宗宁|自动驾驶之路，恐怕只有滴滴才能走到最后
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这一点倒是出乎预料 ， 毕竟居然首先开始测试商用的不是汽车厂商 ， 不过仔细想想 ， 这其实倒也是顺理成章 ， 作为出行行业的巨头 ， 滴滴可能是最有优势做这件事情的企业了 。
自动驾驶怎么样了? 关于自动驾驶的新闻我们经常听到 ， 不过好消息并不多 ， 最多的大概就是特斯拉莫名其妙地撞到了什么东西上 ， 看监控推测大概是打开了自动驾驶而没有能够真正规避障碍物 。
所以这也让很多普通用户甚至心生疑惑 ， 觉得这个东西至少目前并不安全 。 不过自动驾驶L2左右级别的技术已经应用到了很多新能源车上了 ， 主要还是起到一个辅助驾驶的作用 。
而这次滴滴落地试运营的自动驾驶车辆则已经是L4级别的智能驾驶无人车 。这个级别意味着已经进入了自动驾驶的高级门槛 ， 可以说是一个量变到质变的过程 。 因为L3级别的自动驾驶属于条件自动化 ， 车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向 ， 不需要驾驶者的操作 。
L4是真正不需要驾驶员的自动驾驶 ， 尽管会有一些诸如速度、驾驶区域的条件限制 ， 但总体上已经可以称之为真自动驾驶了 ， 不过按照当前国内主管部门的规定 ， 这次测试的车辆上还是配备了安全员 ， 在特殊时刻会接管汽车控制 ， 这也是为了安全的一种考虑 。
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这辆自动驾驶汽车由沃尔沃XC60改造 ， 滴滴给它安装了近20个传感器 ， 其中包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达 ， 这些也成为了这辆车的眼睛 ， 也是L4自动驾驶的基础 ， 而我们平时看到的一些支持自动驾驶的车辆在传感器方面安装就比较隐蔽 ， 到不了这样的规格 ， 在外观上也和普通车辆没有什么区别 。 值得一提的是 ， 沃尔沃的车型一直是以安全著称 ， 在自动刹车方面有自己的独得之秘 ， 可以说是给安全上了一道双保险 。
其实从这次自动驾驶的直播中一些细节可以发现， 滴滴作为出行公司在为未来的实际运用可能性的考虑 。 例如传感器集成更好 ， 整体性非常高 ， 不像很多改造车型动的地方那么多 ， 也没有什么线路外露 ， 感觉就是一辆纯粹的自动驾驶新车 。
同时 ， 在车辆的后备箱上也做了清空改造 ， 虽然这个操作起来不难 ， 但很多专门做AI的公司可能不会费力做也没有这个想法 。 在安全方面 ， 滴滴作为出行公司考虑的很多细节也和AI公司不一样 。 例如 ， 后排不系安全带不能走 。 HMI界面有更多给用户的提示信息 。 下车门 ， HMI会出现360度视角 ， 能看到周围识别情况外观看这辆车的情况等 。
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这也证明滴滴在自动驾驶汽车的整体性上走得更远 ， 能够更早的落地商业化尝试也就不足为奇 。 相比较国外而言 ， 国内的路况更加复杂 ， 车辆拥堵程度也更高 ， 其实在自动驾驶方面的困难程度还是更高的 ， 尤其是一些特殊的路况 ， 比如突然有一辆电动车或者三轮车的出现 ， 就可能带来很大的风险 。
所以目前滴滴的整体测试还是放在规定路线上的 ， 这条路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域 ， 无论是长度还是典型程度都非常不错 ， 相对于很多封闭道路的测试意义要大很多 。


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