续航|XCX-Pilot Test(3)丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统( 三 )
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通过轻按多功能方向盘的按键 , 能以 1km/h 为单位调节跟车最高限速值 , 长按时能够以 5km/h 为单位调节跟车最高限速值 。 蔚来 ES8 的这种细节设计让强迫症患者非常舒服 , 喜欢哪种操作方式就能使用哪种 。
3.2 通过无标线十字路口
开启辅助驾驶系统之后 , 在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景 。 蔚来 ES8 在这个项目里 , 如果没有跟随前车 , 系统识别不到车道线的时候 , 车道居中会退出 。 而当前方有跟车的时候 , 系统可以跟随前车的轨迹通过十字路口 。
需要注意的是 , 在跟随前车的轨迹时 , 车辆可能会出现变更车道的情况 。 这个时候 , 车辆是没有办法识别侧面的道路环境的 。 所以在经过无标线十字路口时还是建议驾驶员时刻关注道路情况 , 及时接管 , 避免意外事故的发生 。
3.3 大曲率圆弧弯道
除了全速域跟车之外 , L2 级别的辅助驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中 。 辅助驾驶系统可以自动识别车道线 , 自动纠正偏离 , 使车辆稳定行驶在车道中间 。 对于常见的场景 , 这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间 。
所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段 360° 的环形匝道 , 速度设置为 35km/h 时进入 , 第一次没有顺利通过弯道 , 车道居中功能退出 , 需要驾驶员接管 。
随后我们将速度降低到 30km/h , 这次蔚来 ES8 通过了大曲率圆弧弯道 。 不过在多次尝试之后 , 系统并不是每一次都能顺利通过 。 总的来说 , 对于 LCC 这项功能 , 蔚来的策略比较保守 。
3.4 通过标线混乱的路段
对于蔚来 ES8 来说 , 标线混乱的路段时系统没法准确找到自己所在的车道 , 这种情况下 , 系统会提示驾驶员接管方向 。 另外 , 在长时间使用 NIO Pilot自动辅助驾驶系统之后 , 我们发现 , 在夜间光线不太好的时候 , 蔚来 ES8 对于车道线的识别能力也会打折扣 。 如果开启远光灯也无法识别隔壁车道的时候是没有办法使用转向灯变道功能的 。
3.5 红灯前有静止等灯的车辆
在红灯前有静止等灯的车辆时 , 蔚来 ES8 可以识别到前车 , 并且自动跟停 。 官方给出的数据是在 5 秒内可以保持跟车起步 , 超过 5 秒则需要驾驶员点一下加速踏板 。
在测试中 , 我们还找到一个拖挂车的拖厢 。 在测试里 , 蔚来 ES8 同样可以识别到静止的拖厢 。 这种表现是超过我们的预期的 。 这种极端的例子也表示蔚来 ES8 对于静态物体的识别能力比较出色 。
城市路况体验小结:蔚来ES8 的 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统在城市里的表现符合我的预期 , NIO Pilot 在大多数的场景里的表现都比较稳定 , 跟车加速和刹车都比较柔和 。 但是在复杂的场景里 , 比如大角度的弯道或者是车道线不清晰的场景下 , 系统还是比较保守 , 倾向于让驾驶员主动的接管 。
四、高速路况体验
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高速路况测试环节 , 我们针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价 , 看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟 。 让大家对于车辆的辅助驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知 。 如果车辆带有接近 L3 级别辅助驾驶系统的NOA 功能 , 高速路况这种场景我们也会进行实际体验 。
4.1 打灯变道启动速度
蔚来 ES8 的这个功能的启动速度官方数据是在车速超过 50km/h 之后才能开启 , 对于路面的标线 , 在系统识别为实线的时候 , 打灯变道功能无法工作 。 不过在我们实际的体验中 , 有时车速在 45km/h 的时候也可以变道 , 但并不是没次都可以 , 不知道是否存在系统 BUG 。
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