硬件|前谷歌机器人主管打造出能够灵活延伸的辅助机器人
据外媒报道 ， 在过去的三年里 ， 由谷歌前机器人主管Aaron Edsinger博士领导的一个团队一直在秘密研制一种辅助机器人--Hello Robot 。现在 ， 这款机器人已经从隐形状态对外展示出它的第一个成果--延伸研究版(Stretch Research Edition) 。
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Stretch的底座看起来像一个机器人吸尘器 ， 上面则安装有一根超一米的杆 ， 中间配有一根可伸缩手臂 。这个手臂可以在竿子上上下移动--“从刚好高于地板的高度到远远高于台面的高度” ， 可从底座边缘延伸到52厘米 。
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由于这个机器人配备了两轮电动驱动系统和全轮脚轮 ， 所以它可以以每秒0.6米的速度前进 。移动时 ， 手臂末端的夹持器可以跟底座保持平齐 ， 在需要时则可通过旋转来执行任务 。Hello Robot表示 ， Stretch是第一个能在家里或工作场所轻松操作的移动机械手 ， 并且还可以放在汽车的后面在项目地点之间运输 。
这款高141厘米、重23公斤的辅助机器人还配备了3D摄像头、激光测距仪和内置配备了英特尔酷睿i5处理、16GB RAM和500GB SSD的电脑 。头部则装有四通道麦克风阵列和8瓦立体声扬声器并支持音量调整功能 。此外 ， 它还有USB,、HDMI和以太网端口 。
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机器人运行的软件为开源软件 ， 并配有一个机器人操作系统(Robotic Operating System)界面和一个低级别的Python硬件界面 ， 同时还被设置为自动启动 。该机器人拥有大量的安装点和用于定制修改的扩展端口 ， 同时还附带一个开源库从而能够支持3D打印配件 。
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据悉 ， 延伸研究版目前的售价为17950美元 。
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