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海淀医院|指哪打哪，误差毫米级，海淀医院三维微创骨科机器人走上手术台

6月29日 ， 海淀区首台西门子移动三维C臂在海淀医院骨科开机亮相 。 至此 ， 天玑骨科机器人主机系统、创伤（二维）及脊柱（三维）工具包、三维透视系统中的最后一环 “透视眼”——西门子移动式C臂CT-Cios Spin全部装机完成 ， 标志着海淀医院骨科正式迈入“三维微创机器人手术”时代 。
海淀医院|指哪打哪，误差毫米级，海淀医院三维微创骨科机器人走上手术台
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【海淀医院|指哪打哪，误差毫米级，海淀医院三维微创骨科机器人走上手术台】这是海淀区卫健委、海淀医院大胆创新 ， 通过政府购买服务模式 ， 促成了骨科天玑手术机器人的引入 ， 让患者享受到更优质高效的诊疗服务 。 截至目前 ， 骨科已成功完成骨科机器人手术36例 。 其中 ， 7月1日至22日共完成骨科机器人辅助手术24例 。
林大妈今年75岁 ， 因为一次外伤造成了持续的腰背部疼痛 ， 翻身、起床时更是疼得受不了 。 在海淀医院做过核磁共振检查后 ， 确诊为骨质疏松性椎体压缩性骨折 ， 需要接受腰椎骨折经皮穿刺椎体成形术手术治疗 。
手术时 ， 医生黄承站在机械臂旁 ， 通过操作移动式C臂3D成像系统 ， 大约30秒就生成了可供手术路径规划的三维成像 。 接着进行穿刺路径规划 ， 三维图像上清晰地显示出关节突、椎弓根、椎管、脊髓等重要解剖结构 ， 医生轻而易举地就选择出最佳穿刺路径 。
海淀医院|指哪打哪，误差毫米级，海淀医院三维微创骨科机器人走上手术台
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“一旦规划路径确定 ， 包含6个运动关节的骨科机器人手臂就在患者体外精准地运行到规划路径 ， 固定好导航通道 。 然后就可以用导针准确穿刺 ， 直达病灶 ， 注入骨水泥 。 术中几乎零出血 ， 切口小到2毫米 ， 仅有米粒大小 。 ”黄承介绍 。 有了骨科机器人的辅助 ， 保证了一次穿刺成功 ， 无需反复透视 ， 大大提高了手术地安全性 ， 减少了患者、医生的放射线暴露量 。
据介绍 ， 天玑骨科机器人配套的3D成像系统可以在手术中提供立体、清晰的三维重建影像 。 在手术规划阶段 ， 无论多么复杂的移位、增生与畸形 ， 借助这套三维C臂系统 ， 都能使骨骼的解剖构造尽收眼底 ， 帮助手术医生在不同维度上规划路径 ， 消除了原有二维透视的“盲区” 。 在手术中 ， 骨科机器人可以进行红外实时追踪 ， 实时显示操作路径以及偏差 ， 进行偏差纠正 。
第三代天玑骨科机器人系统作为国内唯一通过CFDA认证 ， 国际上唯一能开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统 ， 能辅助手术医生通过微创方法实施各类复杂骨科手术 。


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