5G|手机产业面临洗牌，云台摄像模组可脱颖而出？
【5G|手机产业面临洗牌，云台摄像模组可脱颖而出？】
带宽和娱乐习惯带来的5G影像生态的逐渐浮现 ， 用户拍摄和编辑、发布视频内容可以只通过手机“一条龙”完成 ， 手机“实际上的”拍摄能力让消费者越来越看重 。 手机不可能有像相机那么长那么大的镜头 ， 为改善手机变焦摄影能力的有效手段 ， 智能手机摄像头多采用的自动对焦马达 。 而自动对焦马达又分为三种：步进马达（Stepper Motor）、超声波马达（Ultrasonic motor ， 压电马达 Piezo Motor 的一种）、音圈马达（VCM ， Voice Circle Motor/Voice Coil Actuator） 。 但不管是哪种马达 ， 决定手机拍摄效果的主要因素有像素、传感器、镜头镀膜、防抖等等 。
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人工智能影响下的手机摄影将更为纯粹 ， 即使是手机拍摄的视频也能有大片的质感 。 唯一不适的是 ， 画面偶尔会因抖动而变形 。 普通人电动手机拍摄 ， 最难克服的就是心跳、呼吸、路面震动等对拍摄造成的抖动 ， 电动云台的出现打破物理定律和视角问题的限制 。 深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威”）在微型传动系统方面在手机摄像头模组加入电动云台齿轮模组帮助解决手机拍照或者视频拍摄时不可避免地手抖问题 。
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在手机摄像头电动云台驱动器的作用下,云台可以做水平和垂直转动 ， 使手机摄像头能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标 ， 微型云台传动控制系统可控制摄像头左右旋转和上下旋转 ， 可以快速且高效的实现“全景”拍摄 。
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摄像头是智能手机的一个重要的创新点 ， 各厂商围绕高像素、大变焦、夜景摄影、3D 传感、 生物识别等方面进行的创新层出不穷 ， 其中硬件方面主要围绕单镜头镜片数量/材质、镜头数量、 镜头类型等方面进行 ， 另外在算法层也包括超画质技术、希区柯克变焦技术、Ultra Steady 视频 超级防抖技术方面层出不穷 。 手机堆叠内部空间有限 ， 为了实现摄像头云台小体积大力矩传动的需求 ， 兆威通过齿轮箱设计平台对摄像头云台齿轮箱里的齿轮结构进行变位系数合理的分配、啮合角优化计算、滑移率和重合度的校核以改善摄像头云台电机齿轮箱的效率、噪音、寿命以及度等问题 。
理想的驱动器必须在占用最少的空间条件下提供高性能 。 由于最佳拍摄视角需要运动的多自由度,驱动器需要高度的效率,以利用有限容量的锂离子蓄电池至最佳水平 。 控制命令参数和驱动机构的实际运动间的准确相关性对精确定位至关重要 。 这样 ， 集成编码器的电机可以带来最佳的场信号 。 最后同样重要的是所有动作必须以同样的方式被执行,无论其重量和安装的摄像机模式 。 手机摄像头云台传动系统的制造并不容易 ， 需要摄像头云台马达齿轮箱兼具二个特点：稳定、使用寿命长 。 这两点其实考验的并不全是研发实力 ， 还有微型齿轮箱制造的精度与电机组合的成品率 。
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常见的手机防抖模式有两种 。 一种是算法防抖：EIS电子防抖；另外一种是硬件防抖：OIS光学防抖和微云台防抖 。 其中 ， 微云台防抖的成像能力和稳定性更高一筹 。 硬件多数采用的是直流电机 ， 采用直流电机运行噪音较小 ， 且比较平衡 ， 但产品成本高、控制系统比较复杂、使用寿命较短 。 为此 ， 兆威采用“行星齿轮三级传动结构”结合步进马达来传动 ， 步进马达具有制造成本低、定位控制准确、使用寿命长等特点 ， 通过多级行星齿轮箱结构 ， 适当降低了电机的旋转速度,提高了输出转矩,同时提高了减速器输出轴上编码器的分辨率 ， 减少了在低速高倍状态的图像抖动 ， 其变速旋转可以捕捉到移动目标；自动旋转解决了丢失正下方移动目标的问题 。
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