机器人|全自动tony老师，口才比技术好
出于种种原因 ， 人类追求洗剪吹自动化的步伐从未停止过 。 总有一些发明家试图用自己的知识、动手能力还有仅存的秀发 ， 挑战这一课题 。
早在8年前就有人尝试过用机械臂理发 ， 结果过程如同除草：
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4年前有人祭出过无人机剪头大法 ， 剪头差点变成剪头：
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还有人用VR练习理发技巧 ， 他老婆看完可能会连夜去楼下理发店办理一张VIP年卡：
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而最近 ， 工程师兼视频主播Shane Wighton则向该领域再次发起挑战 ， 动手研发了一款
自动剪头机器人:
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这台剪头机器人堪称机器界的Tony老师 ， 理发过程不用推子 ， 只用剪刀：
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夹头发 ， 下剪子：
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动作行云流水：
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如果能再搭配上自动洗头机器人 ， 那真是绝了 。
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所以 ， 这个精彩至极的创意是怎么来的？
灵感的起因自然是受疫情影响 ， 导致大家在隔离太久 ， 发型需要修剪 。 同时Shane Wighton显然也有点抗拒频繁接触人群的理发师触碰自己的脑袋 ， 所以 ， 干嘛不做一个专属自己的Tony老师？
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当然 ， 让机器人学会理发很有难度 ， 毕竟一般人类学个几年都学不好 。
首先 ， 要教会机器人如何抓取头发 。 这对人类来说很简单 ， 但机器没有天生的视觉 ， 手指 ， 以及协调能力 。
起初他设计了一个双木梳的结构 ， 想利用木梳之间的咬合来处理头发：
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但这需要机器人拥有精度更高的操作 ， 设计起来太难了：
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于是小哥灵机一动 ， 用上了吸尘器 。 它可以用强大的吸力 ， 帮忙把头发吸直：
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然后两根机器手指出动 ， 夹住头发 ， 此时剪刀干活 ， 一气呵成：
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对于这种改造 ， 吸尘器表示自己也很意外 。
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另一个挑战 ， 是如何让机器人灵活移动 。
不同于Tony老师可以踏出梦幻舞步 ， 机器人能动的只有机械臂 。 对此 ， Shane Wighton并没有设计的很复杂 ， 仅让机械臂可以完成上下、前后移动：
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但脑袋是一个球体 ， 想要剪其他面怎么办？
【机器人|全自动tony老师，口才比技术好】于是 ， 他又设计了一个环绕系统 ， 也就是让机器人绕着脑袋转圈 ， 这样就可以面面俱到：
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