机器人|全自动tony老师，口才比技术好( 二 )
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另外还要解决 ， 横着剪还是竖着剪的问题 ， 因为剪刀的方向会决定头发的样式 。
于是机器人的剪刀拥有了一个可以旋转的功能 ， 可以根据位置 ， 变换垂直剪发还是水平剪发：
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解决完这些 ， 还要考虑理发时的终极难题：人的脑袋总是乱动该怎么办？
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在理发时 ， 我们通常会被要求保持一个姿势 ， 因为稍有差池 ， 发型就会报废 ， 而这一点在机器身上更为凸显：
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于是 ， 他决定用摄像头来捕捉头部动作 ， 通过数据、面部识别等训练 ， 可以让机器人理解人类的位置 ， 并做出判断 。
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当然 ， 摄像头有可能会被机器挡住 ， 形成观测死角：
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如果用代码解决这一问题会很麻烦 ， 所以他干脆在手指前面加了一个开关：
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这样 ， 在手指碰到头之后 ， 剪刀工作组会重新测量头部位置 ， 如果偏离了预定位置 ， 会通过语音提示 ， 呼叫你把脑袋摆正：
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最后一个难点 ， 就是选发型了 。
自己选发型当然不是什么问题 ， 问题是如何让机器人理解你选的到底是什么发型 。
他用了一个很简单的逻辑来告诉机器人该怎么做 ， 那就是制作一个模型 ， 然后把想要的发型画在上面 ， 供机器人学习：
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等等 ， 这不就是光头么？似乎学起来很容易 。
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但其实并非如此 ， 光头上灰突突的颜色深浅恰好就代表了发型 。 颜色越浅 ， 就是少剪一点 ， 颜色越深 ， 就是希望短一些 ， 多剪一点 ， 所以机器人只要知道区域的目标长短就够了 。
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设计好后 ， 就开始进行制作 。
制作机器的步骤相当繁琐 ， 要切割金属 ， 焊接 ， 折叠拼装 ， 一些特殊复杂的零件还需要用到3D打印：
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比较头疼的是搞定电路 ， 在连接好多个驱动器马达后 ， 走线很难做到足够美观：
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解决方案也很有趣 ， 他选择眼不见为净 。
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最后所有零件拼装就位 ， 再给桌子开个洞 ， 方便自己的脑袋钻进来：
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一台机器人Tony老师就完成了：
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这时候问题又来了 ， 谁来当第一只小白鼠？
起初Shane Wighton把目标看向了假人 ， 但假人的头发太硬 ， 机器人根本剪不动 。
然后他开始向他老婆安利 ， 但妹子根本不信他的鬼话 。
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