行业互联网|沈阳远大智能高科机器人有限公司的项目通过科技成果评价
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2020年7月26日 ， 第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在沈阳依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定 ， 按照科技成果评价的标准及程序 ， 本着科学、独立、客观、公正的原则 ， 组织专家对沈阳远大智能高科机器人有限公司完成的“大型复杂曲面智能磨抛工艺及系统”项目进行了科技成果评价 。
此次成果评价专家委员会由沈阳工业大学教授、副校长王世杰 ， 东北大学教授、常务副院长吴成东 ， 沈阳理工大学教授吕玉山 ， 沈阳鼓风机集团股份有限公司教授级高级工程师、副总工程师杨树华 ， 中国科学院沈阳自动化研究所研究员、智能装备研究院院长房灵申等专家组成 。
【行业互联网|沈阳远大智能高科机器人有限公司的项目通过科技成果评价】经过专家评审 ， 认为该项目针对叶片类大型复杂曲面制造需求 ， 开发出力控和视觉检测等多信息融合的智能磨抛作业机器人系统 。 其主要创新点如下：从制造工艺、几何约束和物理约束中寻求高精度曲面创成方法 ， 构建了面向叶片类大型复杂曲面磨抛精度、磨抛效率与工艺参数的匹配控制策略；建立了大型叶片数字化多机协同加工模型 ， 采用多机器人自主寻位、智能分区与轨迹规划方法 ， 有效提高了大型复杂叶片的加工质量和效率；提出了基于多传感器融合的在线检测与集成控制方法 ， 开发出一套自动化检测软件 ， 实现了叶片定位—打磨—检测的有序集成 ， 保证了叶片加工质量的可控性；该成果核心技术具有自主知识产权 ， 申报专利10项 ， 其中发明专利3项 。 授权发明专利1项、实用新型专利3项、软件著作权8项 。 产品已投入生产运行 ， 用户使用结果表明 ， 其运行稳定 ， 性能可靠 。 该成果在叶片类大型复杂曲面磨抛加工领域填补了国内空白 ， 综合性能指标达到国际同类产品先进水平 。 经专家组全面审核 ， 与会专家一致同意 ， “大型复杂曲面智能磨抛工艺及系统”项目通过科技成果评价 。
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