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Array|罗德与施瓦茨和TSN Systems合作，为汽车以太网提供纳秒级的精确延迟测量能力

随着雷达、激光雷达和相机传感器应用于汽车 ， 大量的传感器数据需要在几毫秒内完成传输和处理 ， 因此汽车以太网的时间敏感性变得非常重要 。测试与测量专家罗德与施瓦茨公司和时间敏感网络专家TSN Systems公司成功携手 ， 基于汽车以太网100BASE-T1对车内网络实现精确定时测量 。
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高级驾驶员辅助系统（ADAS）需要高带宽和低延迟通信支持 。汽车以太网通过提供更高数据传输速率和时间敏感网络功能 ， 为这些需求提供了通信解决方案 。
罗德与施瓦茨和TSN Systems共同为工程师提供了一个全面的测试解决方案 ， 这些工程师需要对车载网络以纳秒级的精度对1-3层进行精确的定时测量 。在合作中 ， 罗德与施瓦茨提供了一个基于R&S RTO的定制示波器解决方案 ， 同时TSN Systems提供了网络的硬件接口TSN Box和测量分析软件TSN Tools 。
测试装置监控汽车以太网100BASE-T1的通信链路 ， 该通信链路由TSN Box 3.0组成 ， 充当通话器、侦听器和测试接入点（TAP）设备 。TSN Box 3.0 TAP设备使用基于第2层和第3层的TSN Tools软件向PC提供信息 。TAP在大约1.5 μs ±10 ns下为100BASE-T1引入了2倍PHY延迟 。R&S RTO示波器的R&S RTx-K35总线测量统计选项可以测量和验证汽车以太网信号物理层（第1层）的定时精度 。平均时间延迟精确到1.5μs ， 最大偏差为±10.2ns 。
此外 ， Qbv数据流（IEEE802.1）是由TSN Box 3.0产生500 μs周期时钟 ， 抖动范围为8-20 ns ， 由TSN Tools软件和R&S RTO共同验证 。
TSN Tools软件和TSN Box的组合提供了广泛的功能 ， 以解决对时间敏感的汽车以太网的验证和测试问题 。TSNTools软件是一个基于PC的分析软件 ， 执行可视化和深度细节分析 ， TSN Box充当链接的精确接口 。基于其结构 ， 它可以作为一个通用的TSN对讲机/监听设备 ， 时间精度达到纳秒级 。TAP可以透明地与网络中的gPTP主机同步 ， 从而为强大的应用程序提供所需的有效负载时间戳和TAP时间关联 。
R&S RTO示波器的软件选件R&S RTx-K35可以实现高精度延迟测量 ， 例如长时间监控两个设备之间的通信 ， 并提供错误率和数据包的帧时间信息统计 。借助于R&S RT-ZF7测试夹具 ， 使用示波器对发射器及接收器设备进行双向监控 。
结合对应的解码选项 ， 100BASE-T1时间数据可以逐帧测量 ， 并且工程师可以获得完整的总线错误信息 ， 如帧错误率和连续错误率 。此外 ， 它们还可以对所有汽车串行总线协议（如汽车以太网、CAN、CAN-FD、LIN、I2C等）进行精确的定时测量 。
罗德与施瓦茨汽车市场部经理Nik Dimitrakopoulos博士评论道：“我们的产品专注于汽车行业 。随着R&SRTx-K35加入我们的示波器系列 ， 现在可以使用各种汽车通信标准进行精确的时间测量 。我们非常荣幸与TSNSystems公司合作 ， 验证其TSN Box 3.0的时间敏感信息 。”
TSN Systems的总经理Juergen Scheuring说道：“在下一代EE架构中 ， 时间敏感型通信的出现给OEM厂家和Tier1供应商的测试和验证团队带来了一些严峻的挑战 。我们很高兴和罗德与施瓦茨合作 ， 并从他们的一流产品中获益 ， 这些产品提供了关于车载时间敏感网络Layer 1分析和专家级的认知 。”


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