智能机器人|“仿生狂魔”Festo两款机器人新品问世!《西部世界》将要成为现实？
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导读
大自然常常为工业应用提供令人惊叹的创意与全新的解决方案 。 德国费斯托（Festo）作为这个领域的先驱最近又推出了两款仿生机器人 ， 一款是基于球形底座的移动机械臂 ， 另一款是有望应用于工业环境的仿生雨燕 。
仿生是我们利用自然奥秘的有效手段 ， 在这条道路上 ， 有的研究成果看似“误入歧途” ， 有的研究成果则发挥着巨大的作用 。
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2003年 ， 有机化学领域就构建出了一种长得像小人的有机分子纳米小孩 ， 向我们展示了“不正经”的仿生 。
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作为仿生机器人领域的老江湖 ， 来自德国的费斯托（Festo）不久前又发布了两款仿生机器人 ， 进一步扩充了费斯托仿生机器人家族 。
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费斯托成立于 1925 年 ， 是自动化技术领域的全球领先厂商 ， 为超过 30 万的客户提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案 。
每隔一年或两年 ， 费斯托就会向我们展示令人赞叹的仿生机器人（多图预警） 。
仿生蚂蚁机器人
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仿生蝙蝠机器人
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仿生袋鼠机器人
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仿生蜘蛛机器人
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仿生蝴蝶机器人
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费斯托似乎正在构建现实版的《西部世界》 ， 今年 ， 费斯托展示了两种新型机器人：BionicMobileAssistant（BMA）和BionicSwift（BS） 。
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BMA是一款带有气动抓手的移动机器人系统 ， 被费斯托视为旗下最实用的机器人之一 。 该机器人与苏黎世联邦理工学院合作开发 ， 由三个模块组成：
球形可移动底座 ，
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称为DynaArm机械臂和BionicSoftHand 2.0。
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DynaArm有4个自由度 ， 有效载荷为8千克 ， 但整个机械臂自身的重量不到8千克 。 其中电动机、齿轮箱、电动机控制电子装置、传感器等电动机组件都仅重1千克 。 在手臂末端 ， BionicSoftHand 2.0是气动的 ， 并包裹在具有113个嵌入式触觉传感器的织物中 。
作为一个成熟的设计 ， BMA可以在很小的空间上进行全向的运动 ， 由于有了神经网络 ， 它可以独立识别物体 ， 自适应地抓住物体并与人合作 。 但是球形的底座也带来了不稳定的缺点 ， 因此需要恒定的控制输入以防止机器人跌落 。 此外机器人在大部分光滑狭窄的地方也具有优势 。
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