智能机器人|“仿生狂魔”Festo两款机器人新品问世!《西部世界》将要成为现实?( 二 )
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BS是一款仿生雨燕 , 但这并不是费斯托开发的第一批仿生机器鸟 。 为了尽可能逼真地模拟飞行操作 , 相比较初代 , 机翼以真实鸟类的羽毛为模型 。 单个薄片由超轻 , 柔软但非常坚固的泡沫制成 , 并像木瓦一样彼此叠放 。 它们连接到碳纤维套筒上 , 与自然鸟类的翅膀具有同样的结构 。
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在机翼向上冲程期间 , 单个薄片会扇出 , 以便空气可以流过机翼 。 这意味着BS只需要较少的力量即可将翅膀拉起 。 在下冲程期间 , 叶片会关闭 , 因此鸟类可以产生更多的飞行力 。 由于机翼是这种接近自然的复制品 , 因此BS的飞行性能比以往的扑动机翼驱动器更好 。
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在重量上每只BS仅为42克 , 其中6克为电池 。 此外还需要一台电机控制机翼襟翼 , 两台电机来驱动翅膀进行转向 。
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目前BS的飞行时间较为有限 , 只有7分钟 , 不过费斯托表示:“飞行物体和GPS路线的智能联网使3D导航系统可以在未来的联网工厂中使用 , 这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合理性 。 ”
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