朱飞|理想与现实还很远，无人驾驶现状：大公司领跑小公司陪跑( 二 )
所谓Level5无人驾驶 ， 就是指汽车可以在任何环境下自动驾驶 ， 人类只是乘客 ， 不需要干预驾驶 。 美国圣菲研究所(SantaFeInstitute)教授MelanieMitchell是这样说的：“Level5汽车完全自主驾驶 ， 不需要人类干预 ， 白天晚上都可以行驶 ， 可以适应各种天气 ， 可以在任何公路上行驶 ， 可以在任何城市或者任何地点行驶 。 ”
特斯拉Autopilot仍然卡在Level2阶段 。 为什么会这样呢？Autopilot无人驾驶的关键组件是6个摄像头 ， 它们由深度AI算法驱动 。 摄像头获取视频 ， AI算法分析内容 ， 然后在环境中导航 ， 避开汽车及其它对象 。 马斯克认为 ， 随着软件的改进 ， Level5将会变成现实 。
在过去几年里 ， 深度学习图像识别技术的确进步了 ， 但有一个主要问题还没有彻底解决：当新情况出现时 ， 深度系统有点捉襟见肘 。
MelanieMitchell说：“目前最先进的无人驾驶汽车 ， 只要环境大体可以预测 ， 它们也能表现很好；只要训练过 ， 它们都能很好适应驾驶环境 。 问题在于不可预测的情况 ， 它没有被训练覆盖 。 ”
怎么办？大家认为应该用更多的数据训练 ， 特斯拉就是这样做的 。 尽管如此 ， 偶然事件还是太多了 ， 无法提前预测 。
MelanieMitchell解释称：“无人驾驶产业的人都在谈论稀有情况长尾现象 ， 这些情况一般不会在日常驾驶中出现 ， 对于任何一辆给定的汽车 ， 要遇到这样的情况都显得不可能 ， 但是因为长尾情况很多很多 ， 对于每一种情况 ， 即使是日常驾驶 ， 某些汽车也会在某些地方碰到 。 想训练AI ， 让它应付所有这些情况是不可能的 。 ”
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人类之所以能够应对千变万化的世界 ， 主要是因为拥有常识 ， AI系统没有常识 ， 没有直觉 ， 不懂心理学 。 深度学习系统充其量只是一套数字处理系统 ， 它将看到的数据与之前看到的数据对比 ， 然后做决定 。 MelanieMitchell承认：“如果允许无人驾驶汽车在所有条件下行驶 ， 我敢保证 ， 人类司机比无人驾驶算法更值得信赖 。 ”
有些研究人员正在努力 ， 尝试将常识植入算法 ， 但研究还处在初级阶段 。 MelanieMitchell认为：“赋予机器足够多的常识 ， 让它们可以像人类一样处理所有可能出现的驾驶情况 ， 这是长远目标 ， 至少还要几十年才能实现 。 ”
【朱飞|理想与现实还很远，无人驾驶现状：大公司领跑小公司陪跑】前景是光明的 ， 道路是曲折的 ， 当国际大小无人驾驶玩家都处于挣扎之时 ， 滴滴无人打车商用也不过是一场秀 。 理想与现实之间 ， 还有很远的距离！
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