牌照|全球各地已经有上百块自动驾驶牌照了，如何理解它们的含金量？自动|加州|含金量

_原题为 全球各地已经有上百块自动驾驶牌照了，如何理解它们的含金量？
过去五年，自动驾驶从实验室走出，无人车上路已经不是新闻。这段时间里，中美各地针对自动驾驶都发布了众多管理规范和牌照，用于管理自动驾驶企业的测试和运营。
这些牌照名字中常常带有“自动”“无人”“示范”等字眼，可到底有什么区别，含金量又如何呢？
自动驾驶牌照分三大级别首先，自动驾驶牌照主要分为三大级别，市面上大部分的牌照都适用于这个分类：测试牌照，有安全员示范运营牌照，全无人牌照。
测试牌照是最基础的牌照，要求自动驾驶车辆驾驶位配备人类安全员，然后再进行自动驾驶测试。当自动驾驶系统发生错误，人类安全员负责接管车辆。由于交通事故责任在安全员，而不是自动驾驶系统，无论中美的测试牌照都相对容易获得。
截止2020年7月，美国加州已有66家公司获得测试牌照，中国则已经有18座城市发放了自动驾驶路测牌照，测试车辆总数已超过500台，包括百度200台RoboTaxi ，以及小马智行、AutoX、文远知行等各100台RoboTaxi 。
示范运营牌照，顾名思义，就是允许自动驾驶车辆接待乘客。从2018年来，中国各城市及加州均设立了示范运营牌照，该牌照允许自动驾驶车辆向公众乘客提供驾驶服务，包括百度、AutoX在武汉的商用牌照、上汽、滴滴、AutoX等企业在上海获得的示范运营牌照等。然而，中美各地的法律法规要求，每台示范运营的自动驾驶车辆驾驶位仍然需要配备人类安全员，并且不允许向乘客收费。因此，示范运营牌照与测试牌照在本质上没有差别，但让社会公众对自动驾驶技术有机会进行体验接触，不失为一种好的科普手段。
而全无人牌照，它意味着完全不需要安全员就可以进行运营，可以说是迄今为止，自动驾驶领域里离真正落地应用最近、也是含金量最高的牌照了。
全无人牌照的技术“含金量” 2018年，加州首次颁布无安全员的自动驾驶无人牌照审批办法，并在同年年底将第一张牌照发给了Waymo 。这是全世界首张允许车内无任何安全员自动驾驶的牌照，而Waymo也是全球首个成功去掉车内安全员的企业。
据了解，此牌照的颁发方加州DMV（California Department of Motor Vehicles）与Waymo进行了长达一年多的技术沟通。从某一侧面来讲，实际上是Waymo帮助加州DMV建设制定了无人牌照的审核管理办法。可以说，通过这个方式， Waymo利用自身技术的先发优势，为后续竞争对手拿无人牌照设立了很高的门槛。
自2018年10月Waymo拿到首张加州无人牌照以来，此后连续2年，加州DMV没有颁发给任何其他企业。就在2020年4月，加州DMV向自动驾驶送货初创公司Nuro颁发了全无人牌照，不可载人，限速低速行驶；同年7月，中国自动驾驶公司AutoX获得第二张全无人牌照，可载人，并且可以高速行驶。
2020年7月，广州宣称向文远知行发布远程测试许可，允许其利用基于5G网络的远程操控方式，车内驾驶位无安全员测试。在长尾复杂路况情况下，例如道路临时封闭需要绕行等，文远知行测试车辆将依靠切换为远程接管模式，并且每台车辆后排座位将配有安全操作员。
同一时间，长沙也颁布了其无测试人牌照申请办法，并分为两个阶段，第一阶段不可载人，第二阶段可载人。目前，在长沙测试的自动驾驶企业只有百度Apollo ，长沙无测试人牌照首张最大可能将授予百度。
中国各地“远程测试牌照”及“无测试人牌照”的技术要求和牌照允许范围，有美国的仍有很大不同。下图综合多个纬度比较加州、广州、长沙三地牌照“含金量”的区别：

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加州、广州、长沙“全无人”牌照含金量对比
根据广州市三部委发布的智能网联汽车测试指导意见通知，广州远程测试牌照申请核心条件有如下几条：

1）测试主体测试里程累计超过3万公里；

2）具备远程遥控功能；

3）每辆参加远程测试的测试车辆后应配备尾随伴行车辆，实地监控测试车辆运行状况；

4）时速不得超过30公里；

5）每辆参加远程测试的测试车辆应配备1名远程测试驾驶员， 1名远程测试驾驶员不得同时监控多辆测试车辆；

对比而言，加州全无人牌照，其监管和发放办法，由加州DMV主导负责，考核内容覆盖面更广，包括美国联邦政府NHSTA所提出的自动驾驶12项技术领域，不仅仅考核AI人工智能算法的能力、里程数等，也需要考核整体软硬件系统架构设计、安全冗余、仿真和验证、车辆网络安全、多重远程协助机制、车内外人机交互、数据安全、运营域定义与探测、长尾紧急路况应急能力（如处理消防车等）。
如初审符合加州DMV要求， DMV将对申请的企业将进行12项自动驾驶相关核心领域的答辩与多次实地考察，实地考察同时会邀请加州交警、CHP等监管部门，重点对安全核心相关的多重冗余系统、人机交互、仿真和验证流程、多重远程协助系统的实际表现等进行现场测试和反馈，检验系统功能是否与符合每个监管部门的需求及自动驾驶专家的技术要求，总体审核时间可长达一年之久。