第一电动网|赴美上市，小鹏招股书的秘密：唯一一家开发自动驾驶全栈专有软件的中国车企？( 二 )
根据招股书 ， 理想汽车 2018 年的研发费用是 7.93 亿元人民币 ， 2019年是 11.69 亿元人民币 ， 2020 年前三个月研发费用为 1.89 亿元人民币 。
以上三者合计 ， 理想汽车从 2018 年至 2020 年三月 ， 总计在研发上投入了 21.51 亿人民币 ， 只比小鹏汽车 2019 年一年的研发投入 20.7 亿人民币多出大约 8000 万人民币 。
如果按照总投入计算 ， 则是在差不多周期内 ， 理想汽车比小鹏汽车在研发上少投入了大约 16 亿人民币 。
自研 ， 小鹏的命脉
另一个可以支持@碳粉群主电池不胖 ， 或者粉丝觉得小鹏「智能」的佐证 ， 则是小鹏 IPO 文书中的关于「智能」以及「自研」的诸多表述 。
譬如 ， 小鹏汽车在文书中表示 ， 「我们是领先的智能电动汽车公司」 ， 并多次强调他们是「in house」自研 ， 包括自动驾驶、智能操作系统以及车辆核心系统 ， 包括内部动力总成和电子电气架构等等 。
小鹏表示 ， 他们设计和开发了自己的软件、核心硬件和数据技术 ， 并将其视为「核心竞争力」 ， 甚至说「我们相信 ， 我们是目前唯一一家开发用于自动驾驶商业化的全栈专有软件的中国汽车公司 。 」
为此 ， 小鹏汽车披露了自己的专有算法 ， 这包括：
1、本地化和高精地图融合；
2、基于摄像机的感知和多传感器融合；
3、行为规划、运动规划和控制 。
文书还引用了 IHS Markit 报告——「XPILOT 3.0 有望在当今量产乘用车中提供最高水平的自动驾驶功能 。 」
为了进一步证明自己的自研能力 ， 小鹏汽车还披露了更多的关键信息 。
譬如 ， 数据集 。
小鹏汽车的自动驾驶数据集已经收集了约 290 万张带注释的图片 ， 并基于深度学习神经网络开发了自然语言处理和自然语言理解功能 。
AI 语音助手可以识别不同的关键字 ， 对文本进行分类并理解语义 ， 支持自然语言连续对话 ， 理解上下文语意 ， 并且语音回复可随时打断 ， 月均使用率超过 99%。
此外 ， 高德导航系统上开发的智能导航系统 ， 月均使用率达 96% 。
譬如 ， OTA 的次数 。
自 2018 年 12 月推出 G3 以来 ， 小鹏已经完成了八项主要的 OTA 固件更新 ， 并为车辆增加了 50 种新功能 。 「我们相信 ， 与中国的竞争对手相比 ， 全面的 OTA 能力可为客户提供差异化和更好的体验 。 」
本文插图
譬如 ， ADAS 的情况 。
小鹏的自适应巡航控制功能已累计了 2510 万公里的行驶 ， 车道居中控制功能已累计 1110 万公里的行驶 。
小鹏同时披露了其最新的 XPilot 3.0 可以实现的一些功能 ， 譬如 ， 会在 2021 年初推出可在高速公路使用的「navigation guided pilot」 ， 也就是 NGP ， 可以实现自动改变车道 ， 超越其他车辆 ， 识别交通标志以及调节速度等功能 。
甚至还包括了自己的平台情况和第三款车 。
小鹏汽车称已经建立了两个智能 EV 平台 ， 并分别将其命名为David 和 Edward ， 从而使得「我们能够开发轴距从 2600 毫米到 3100 毫米的车辆 。 每个平台都可以能够有效地设计和制造各种型号….有望减少原材料成本和研发费用 。 」
小鹏为此举例称 ， 其即将推出的第三款车型（基于 David 平台）可以与 G3 共享大约 70％ 的组件 ， 「预计第三款车型的开发成本将显著低于 G3 。 」
不过 ， 根据招股书的相关表述 ， 小鹏汽车的第三款车并不是 SUV， 而是一款 Sedan ， 也就是轿车….
风险在哪里？
看完上面章节 ， 很容易看出小鹏将智能和研发当成是自己的命脉 ， 也就是「核心竞争力」 。
由此 ， 带出了我们这一个章节——很有意思的「risk factor」对比 。
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