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Array|汽车里的毫米波雷达你知多少？( 三 )


8、毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力 ， 可全天候工作 。
你知道你的倒车雷达是什么类型吗？
这里简单提一下超声波雷达 ， 在我们倒车时候使用的就是超声波雷达 ， 俗称倒车雷达 。在倒车时 ， 超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,是汽车泊车辅助装置 。
原理是这样：
超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号 ， 在发射超声波时刻的同时开始进行计时 ， 超声波通过空气进行传播 ， 传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来 ， 超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时 。在空气中超声波的传播速度是340m/s ， 计时器通过记录时间t ， 就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s） ， 即：s＝340t/2 。
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超声波的能量消耗较缓慢 ， 在介质中传播的距离比较远 ， 穿透性强 ， 测距的方法简单 ， 成本低 。
但是它在速度很高情况下测量距离有一定的局限性 ， 这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响 ， 在不同的天气情况下 ， 超声波的传输速度不同 ， 而且传播速度较慢 ， 当汽车高速行驶时 ， 使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化 ， 误差较大 。另一方面 ， 超声波散射角大 ， 方向性较差 ， 在测量较远距离的目标时 ， 其回波信号会比较的弱 ， 影响测量精度 。但是 ， 在短距离测量中 ， 超声波测距传感器具有非常大的优势 。
现在大多数都配置有倒车雷达 。
毫米波在汽车上的应用
回到毫米波上 ， 如果将它融合在汽车里会有什么帮助？我们先对车载雷达有个直观地认识：
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对于车辆安全来说 ， 最主要的判断依据是两车之间的相对距离和相对速度信息 。高速行驶中的车辆如果距离过近 ， 则容易造成追尾事故 。因此 ， 常用的防撞系统都将对车辆之间的相对距离的测量作为主要的检测任务 。
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目前汽车领域主要有三种毫米波雷达：短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR 。
SRR目前价格大约45-60美元一只 ， MRR大约45美元 ， LRR大约80-90美元 。车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段 ， 其中77gHz频段代表着未来的趋势:这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段 。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达 ， 但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长距离与中距离毫米波雷达都是77GHz ， 短距离是24GHz 。其中 ， 77GHz 毫米波雷达主要用在车的正前方 ， 用于对中远距离物体的探测 ， 24GHz 毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方 ， 用于盲点检测 ， 辅助停车系统等 。
各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同 ， 但主要集中在24GHz和77GHz ， 少数国家（如日本）采用60GHz频段 。由于77G相对于24G的诸多优势 ， 未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段（76-81GHz） 。
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