Array|汽车里的毫米波雷达你知多少？( 四 )
文章图片
文章图片
车载毫米波雷达工作原理是这样的：
雷达通过天线向外发射毫米波 ， 接收目标反射信号 ， 经后方处理快速准确地获取汽车周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等) ， 然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类 ， 进而结合车身动态信息进行数据融合 ， 最终通过ECU进行智能处理 。经合理决策后 ， 以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员 ， 或及时对汽车做出主动干预 ， 从而保证驾驶过程的安全性和舒适性 ， 减少事故发生几率 。
文章图片
文章图片
在汽车主动安全领域 ， 汽车毫米波雷达传感器是核心部件之一 ， 其中77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件 ， 它能够在全天候场景下快速感知0-200米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件 。
文章图片
文章图片
车载毫米波雷达最常见的三种用途是：
1. ACC（自适应巡航）
2. BSD&LCA（盲点监测和变道辅助）
3. AEB（自动紧急制动 ， 通常配合摄像头进行数据融合）
简单介绍一下它的工作体制
根据辐射电磁波方式不同 ， 毫米波雷达主要有脉冲体制以及连续波体制两种工作体制 。其中连续波又可以分为FSK（频移键控）、PSK（相移键控）、CW（恒频连续波）、FMCW（调频连续波）等方式 。
文章图片
文章图片
毫米波雷达将如何发展？
1.高分辨率
文章图片
文章图片
高分辨率一直是毫米波雷达的技术指标 ， 这里有两条技术路线：
1.增加带宽 ， 如76-81GHz ， 最大带宽可达5GHz 。
2.多级联 ， 增加通道数 。
在2017年 ， 德州仪器推出了号称全球精度最高单芯片毫米波雷达传感器 ， 也就是工作与76-81GHz的AWR1x和WR1x收发器 ， 然后基于这两片收发器推出了数个76-81GHz毫米波雷达前端 ， 包括AWR124、AWR1443、AWR1642 。
文章图片
文章图片
2.MIMO
MIMO雷达基本含义：雷达采用多个发射天线 ， 同时发射相互正交的信号 ， 对目标进行照射 ， 再用多个接受天线接收目标回波信号并进行综合处理 ， 提取目标空间位置 ， 运动状态等信息 。
3.CMOS RF工艺
毫米波雷达最突出的优势是价格低廉 ， 即便是和视觉系统相比价格也不高 。同时毫米波雷达是主动型器件 ， 而视觉系统是被动型器件 ， 主动型器件有比较广阔的挖掘潜力 ， 而被动型器件CMOS图像传感器自问世以来 ， 整体结构未有变化 。而收发器从Sige转换为硅基CMOS后 ， 性价比进一步提升 。
毫米波雷达市场格局
从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看 ， 各公司在毫米波雷达发展上各有不同 。博世的毫米波雷达产品主要以76-77GHz为主 ， 产品技术先进 ， 主要包括MRR(中距离)和LRR(远距离)两个系列 ， 其中LLR4产品最大探测距离可以达到250米 ， 在同类产品中处于领先位置
推荐阅读
- 移动网络|走出“脆弱”时代，毫米波迎来商用新机遇
- 移动网络|高通彻底在5G技术上认怂了！采用中国5G技术路线：放弃毫米波
- 民航联盟|航盟总统卡：令人振奋的重大突破，中国成功研发5G毫米波芯片
- |网速还能再快4倍！高通毫米波秀肌肉：更美好的5G愿景才刚开始
- 海西商界|东南大学攻克技术难题，毫米波芯片迎来突破，打破西方垄断
- 移动网络|“毫米波建站”玩不了，美国5G遭遇重大失误，网友：还玩的下去？
- 5G手机|SA：毫米波中运行速度最快的5G智能手机使用高通产品
- 5G|三星发布Galaxy A51 5G UW机型 支持Verizon 5G毫米波网络
- Array|臭氧层正在愈合，并对大气环流造成重大影响
- Array|瞄准“宅经济”！VR看房成年轻人租房新趋势