微型|靠酒精驱动,88毫克的微型机器人可持续工作2小时( 二 )
研究人员在论文中表示 , RoBeetle的动力设计可作为范例 , 用于研发能够在水陆空运动的自主微型机器人 。
Pérez-Arancibia表示 , 他们研制出的甲醇驱动人工肌肉作为该领域的重大突破 , 将使他们研发出第一个完全自动的微型飞行机器人 。 他们的下一步计划是研究在RoBeetle工作时如何为其添加燃料 , 从而使机器人可以长时间持续工作 。
此外 , 研究人员计划对RoBeetle进行编程 , 使操作者能与它进行交互 。 如果成功了 , RoBeetle将可以充当人工授粉器 , 或者协助医生进行复杂的手术 。
不过 , 在同期的评论文章中 , 美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室博士后研究员Ryan L. Truby和哈佛大学工程与应用科学学院博士后研究员李曙光认为:虽然RoBeetle是一个令人兴奋的微机器人里程碑 , 但仍有改进空间 。
【微型|靠酒精驱动,88毫克的微型机器人可持续工作2小时】评论指出 , RoBeetle 的运动速度只有0.76 mm/s , 比其它微机器人小得多 。 同时 , 该机器人只能向前运动 , 人们无法控制其转向和速度 。 此外 , 研究人员放弃了传统的电子控制器 , 这使机器人的功能升级更为困难 , 并且限制了外部控制与交互 。
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