智能机器人|AI双目加持 机器人也能“看”世界！扫地机器人如何避障？
对于许多初次接触扫地机器人的用户来说 ， 扫地机器人如何识别周边的环境 ， 及时悬崖勒马避开各种障碍 ， 一直是一个谜题 。作为一个高科技的产物 ， 扫地机器人可并不等于一个带轮子会跑动的吸尘器 ， 各种传感器用于搜集数据 ， 再加上一个有着各类算法的处理器作为核心 ， 扫地机器人才能得以了解周边事物的布局 ， 拥有规划路线和避开障碍的能力 。
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扫地机器人身上的诸多传感器 赋予了他识别周围环境的能力
而在石头扫地机器人T7 Pro上 ， 这种避障能力又得到了进一步的增强 ， AI双目摄像头的加入 ， 让扫地机器人不仅能知道周围的地形如何 ， 更能够利用图像识别处理技术 ， 认出周围的物体并且判断距离 。像凌乱的线材、宠物的粪便、各类玩具、书本等小物体 ， 在传统的激光扫描下并不会被发现 ， 而有了AI双目识别的加持 ， 就能提前认出 ， 从而避开这些障碍 。
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石头扫地机器人T7 Pro有着额外的摄像头加持
究其根本 ， AI双目识别其实就是利用了当下流行的智能视觉技术得以实现 ， 激光识别部分用来高效扫描周围的大环境 ， 剩下的小物件则交给智能视觉技术来处理 ， 什么障碍 ， 距离多远 ， 是否需要避开 ， 有了这些更详细的信息 ， 石头扫地机器人T7 Pro得以更为精细的进行清洁
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双目技术原理
所谓视觉识别系统 ， 通常来说可以包括一个或两个摄像头 。不过单摄象头往往在功能上有所缺失 ， 单一的图片具有很强的迷惑性和不确定性 ， 尤其是现实生活中的场景极度复杂 ， 单个摄像头发生视觉误算的概率非常大 ， 可能会计算错物体的实际距离 。
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清扫过程中 识别 定位 避让 都能精准实现
所以这便需要扫地机器人从单个摄像头升级到两个摄像头 ， 即立体视觉 ， 直接提供第三个维度的信息 ， 也就是景深信息 。像上图所示 ， 有了双目的加持 ， 石头扫地机器人T7 Pro就可以利用视觉识别技术 ， 像人眼睛一样识别障碍物并且精确的判断位置并作出避开的处理 。
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在此之上 ， 石头扫地机器人T7 Pro更是拥有全天候识别的能力 ， 利用摄像头内部的RGB+IR双通的滤波片 ， 石头扫地机器人T7 Pro可以在夜间暗光工作时开启红外补光灯 ， 让其拥有了夜视能力 ， 并且通过实测 ， 在暗光下的工作能力没有丝毫的削减 。
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激光雷达对环境的扫描十分精准
不仅有强大的AI双目识别功能 ， 石头扫地机器人T7 Pro在激光雷达以及避障算法这些扫地机器人的基本功方面的表现更是十分稳定 。
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