汽车|凯迪拉克如何「打造」出,一套安全、智能的辅助自动驾驶系统?


【汽车|凯迪拉克如何「打造」出,一套安全、智能的辅助自动驾驶系统?】
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(雷锋网注:图片来自网络)
在通用推出 Super Cruise 系统以来 , 「安全」是 Super Cruise 的策略重心 。
这种对于「安全」层面的执着 , 显现在多维的技术层面的保障 , 包括搭载高精度地图和 DMS 系统(Drive Attenion System , 即驾驶员注意力保持系统) 。 事实上 , 这些对于安全的投入也进一步反哺在其用户体验上 , 使得整个系统层决策更坚定和自信 。
三年前 ,Super Cruise 在北美落地 , 2018年在CES Asia 正式亮相中国 。 今年7月22日两款搭载了 Super Cruise 的凯迪拉克
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CT6(参数|图片) 28T 车型正式登陆国内市场 。
可以说 , Super Cruise 在半自动驾驶系统里探索得最早、最成熟的产品 , 即使放在今天半自动驾驶系统遍地的情况下 ,Super Cruise 也难掩其闪耀之处 。
用具体的数字来说明 , 在北美地区 , 截至2020年5月 , 超级智能驾驶系统每周新增行驶里程超11.3万公里 , 并已实现超过880万公里安全行驶无事故记录 。
在今天智能驾驶辅助系统快速普及的情况下 , 一场有关于汽车安全、智能的战事应该要如何进行? 安全是不是意味着这是一个保守的系统 , 在智能和安全之间应该要如何取舍?
全方位的安全思考
一定程度上 , Super Cruise 代表着底特律的百年荣光 。
Super Cruise 上融合了美式车对于科技感的追求 , 与此同时 , 又糅合了对于安全的谨慎思考 。
这种思考不仅体现在传感器架构和冗余设计上 , 还体现在对于行车周围环境的思考 。
和 Autopliot 不同 , Super Cruise 的开启需要一定的条件 。 当系统检测到车辆进入封闭的分车道高速公路(设置有明确的上/下匝道) , 并且满足车道标线可见、GPS 可用、ACC功能启动、无系统故障以及车辆传感器监控范围内没有交通信号灯或行人等所有其它驾驶条件时;车辆组合仪表盘上的Super Cruise图标将会从灰色变为白色 。
驾驶员按下方向盘上的Super Cruise按钮 , 方向盘光条呈绿色亮起 , 显示超级智能驾驶系统正常启动 , 驾驶员才可以将双手从方向盘移开 。
这样的限定场景为 Super Cruise 创造了一个路况简单的行驶环境 。 按照通用工程师的话来说 , 这种环境本身就是一种安全冗余 。
在硬件上 , Super Cruise也进行了功能安全与网络安全双模块的全方位安全冗余系统设计 , 从两个层面保证系统的安全性 。
不同于其他类似系统 , 超级智能驾驶系统拥有两个EOCM模块 , 实时进行互相备份 , 同时在刹车系统、转向控制、驾驶员注意力监控等全面实现增强性冗余设计 。
为了使得「安全冗余」更为彻底 , Super Cruise 搭载了高精度地图 , 是全球第一个使用厘米级高精度地图数据的智能驾驶技术的半自动驾驶系统 。
高精地图数据通过激光雷达测绘和扫描道路信息 , 获取的信息包括车道编号、车辆所处位置、上下匝道信息以及离开高速公路驶入匝道的信息 。
时任 Super Cruise 首席研发工程师 Daryl Wilson表示: 高精地图信息和 GPS 导航系统提供了车辆实时方位信息 , 其准确性是传统 GPS 系统的 4 到 8 倍 。
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(雷锋网注:图片来自网络)
选择「厘米级高精度地图」是凯迪拉克对于安全上的护航 , 与此同时 , 也意味着大量的本土化的工作 。
从2018年正式亮相中国 , 到今年成都车展上凯迪拉克宣布把这一系列「Super Cruise 超级智能驾驶系统」配置到CT6 的 28T 版本 , 中国成为了凯迪拉克销售版图的重要组成部分 。


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