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闲情居|特稿丨平安肖京：AI 的差距、边界、传承( 二 )


上了大学之后 ， 我自然就选择了中科大自动化专业 ， 因为它是机器人领域非常重要的一个技术方向 。
1995年 ， 我本科即将毕业 ， 已决定保送到中国科学院读硕士 ， 因此可以选择到科学院做本科毕业设计 。 与时任自动化所模式识别国家重点实验室主任的马颂德老师请教后 ， 选择了计算机视觉、模式识别作为研究方向 。
1999年 ， 我硕士毕业后 ， 去了美国卡耐基梅隆大学读博士 ， 在金出武雄(Takeo Kanade)老师教导下做计算机视觉 ， 也就一直做到了现在 。
AI掘金志：现在想想 ， 兴趣、天赋与职业刚好相匹配 ， 是不是一件特别幸福的事儿？
肖京：也许我别的天赋更好呢 ， 也许我更适合当个喜剧演员呢 ， 谁知道呢 。 （笑）
AI掘金志：能否聊聊你的硕士导师马颂德老师 ， 他是一个什么样的人？和他一起做AI研究 ， 印象最深的一件事是什么？
肖京：马颂德老师是那种工作特别严谨、特别细致的人 。
我当年读硕士的时候 ， 马颂德老师已经是中科院自动化所所长了 ， 后面很快又到科技部当副部长 。
那时候他要负责的工作其实挺多的 ， 但他带学生仍然很细致 。 我当年研究的方向之一是航空图像中的线性目标识别 ， 比如公路、桥梁等 。
有次他和我讨论一个问题：两个线段如果隔开了 ， 如何判断它们属于同一条路还是不同的路？这看似简单 ， 实际上是挺复杂的优化问题 。
马老师和我一起推导公式 ， 讨论角度应该怎么计算 ， 角度放到模型里怎么优化等 。 这件事我印象特别深 ， 很多专事教学的老师都不一定能够做到这么细致 。
同时 ， 他也是一个特别热爱学习的人 。 你应该想不到 ， 马老师现在每天还在坚持读论文 ， 并时常和学生们讨论相关技术 。 他和张正友博士合著的《计算机视觉》已经成为视觉领域的经典教材 。
马颂德老师对我个人的发展帮助特别大 ， 他帮我找到了学习的路径和方向 ， 也正是因为他 ， 让我相信人工智能这个行业一定会有非常好的发展前景 。
AI掘金志：你的博士导师金出武雄老师呢？2017年你在参加雷锋网第二届CCF-GAIR的时候 ， 金出武雄老师已经在前一天结束了演讲安排 ， 但第二天他还是来到了现场 ， 站在后面看完你的演讲 ， 并不时嘴角上扬 ， 看到这一幕我还挺感动的 。
肖京：我知道这件事 ， 这也是他一直保持的工作习惯和生活态度 ， 他参加任何学术论坛 ， 只要时间允许都会多听听、多看看 。
和马颂德老师一样 ， 金出武雄老师也是一个比较细致的人 ， 同时他还是一个非常追求实用性的人 。
他不是那种非常传统的、偏理论研究的科学家 ， 他会要求你把东西做出来 。 他经常和学生说 ， 做技术、做系统一定要实用 ， 发论文式的研究不可取 。
我印象最深的一件事是 ， 我那时候做一个通过三维重建实现人脸跟踪的课题 ， 但目标对象总是跟着跟着就跟丢了 ， 一直都找不到问题的根源 ， 也比较苦恼 。
他后面和我说 ， 遇到问题不要紧 ， 沉下心来设计测试用例 ， 从手工就能计算出结果的最简单用例开始 ， 一步步找到问题 。 之后 ， 他就和我一起设计用例、看代码、找漏洞、做测试 ， 熬了一个晚上 ， 终于找到并解决了问题 。
问题解决之后 ， 他很开心 ， 那时候办公室中间有个活动区域 ， 里面有个台球桌 ， 他和我打了一局台球 。 （作为卡耐基梅隆大学计算机学院机器人研究所的创始人兼所长 ， 台球水平一般 ， 被我险胜了 。 ）
金出武雄老师和我说 ， 很多人可以彻夜玩游戏打牌 ， 但那只是纯体力 ， 不算什么 。 能够长时间不间断地思考问题 ， 才是从事科研工作重要的能力 ， 那叫智慧体力 。 他说他最长连续72个小时没睡觉 ， 持续思考当时碰到的一个视觉研究问题 。 对此我非常佩服 。
我读博士的那几年 ， 他已经50多岁 ， 基本每天早上2点才离开办公室 ， 6~7点又在办公室了 ， 午饭都是他妻子送来的 ， 这样保证科研工作不被打断 。


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