豪华车|第11代奔驰S级来了！量产L4自动驾驶，豪华智能武装到牙齿( 二 )
从功能上看 ， S级这套L3与奥迪A8上那套L3级系统基本一致 。
为什么会设定这个条件？车东西认为有两个原因 。
首先 ， 高速公路是结构化道路没有红绿灯和十字路口 ， 一直跑直线场景最简单 。 其次 ， 拥堵场景下车辆速度较低 ， 能给自动驾驶系统留出更多计算时间 。 并且即使出事故 ， 危害也相对较小 。
但奔驰方面给出了不同解释 。
该公司表示因为上述法律框架规定L3级系统的最高时速为60公里/小时 ， 所以系统工作范围设定到了60公里/小时 。 未来法律逐步放宽限制后 ， S级也将通过OTA的方式 ， 让Drive Pilot可以在更高的速度范围内工作 ， 并且拥有新的功能 。
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▲新款奔驰S级
L3级自动驾驶的另一个关键点是接管时间——即系统发出接管指令后 ， 留出多长时间让驾驶员从娱乐状态切换回驾驶状态 。
这个时间如果太短 ， 驾驶员可能反应不过来 。 如果太长 ， 系统又可能会失效——接管时间成了困扰L3级系统落地的一个关键难题 。
奔驰给出的答案是10秒钟——即系统会提前10秒来请求驾驶员接管车辆 ， 也意味着车辆要能预测10秒之后发生的事情 ， 从而判断是否需要接管 。
为了进一步保证安全 ， 全新S级在进行L3级自动驾驶时 ， 还不允许睡觉、长时间向后看、离开驾驶座等行为 。 仪表屏幕上方的两个摄像头会实时监测驾驶员头部和眼睑的运动 ， 以确保驾驶员具备接管能力 。
那么在系统需要接管 ， 但驾驶员又迟迟没有接管车辆会怎么样呢？
S级会继续保持车道内行驶 ， 并逐渐减速停车 。 在安全停车后 ， 车辆会自动进行紧急呼叫 ， 并打开车辆门窗 ， 以便急救人员进入车辆 。
此外需要注意的是 ， 奔驰还给S级的转向、刹车和计算设备配备了冗余系统 ， 一套出现问题 ， 另外一套仍然能保证车辆正常运行 ， 同时其软件算法也会运行两次来交叉验证 ， 保证准确性 。二、靠车路协同实现L4级自动驾驶 L2级功能丰富
作为汽车的发明者 ， 奔驰成立后这100多年来 ， 经常扮演着汽车技术革新者的角色 。 尤其是旗舰车型S级 ， 更是创下多个第一——第一个搭载气囊、第一个搭载ESP车身电子稳定系统…
这次发布的第11代S级也是如此 ， 但无奈L3级自动驾驶被奥迪率先发布了 。 奔驰只能另辟蹊径 ， 把L4级自动驾驶搬到了S级上 。
但L4级自动机技术难度很高 ， 怎么能快速让量产车用上呢？
第一招是简化使用场景 。
S级搭载的L4级自动驾驶系统就是只针对停车场景的AVP自动代客泊车技术 ， 名字叫Intelligent Parking Pilot 。
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▲自动代客泊车场景
停车时 ， 驾驶员只需把车开到停车场门口即可离开 ， 按一下APP车辆自行找车位停好 。 取车时 ， 再按一下APP车辆就会自己开过来寻找驾驶员 。
缩小了使用场景后 ， 第二招是引入车路协同技术 。
实现L4级自动驾驶技术对车辆的感知、计算能力需求都会呈指数级增加 。 作为一款卖给消费者的量产车 ， S级的单车智能水准远比不过Waymo等玩家的无人出租车 ， 所以解法就在车路协同技术上 。
2015年 ， 奔驰跟全球最强的Tier1博世达成合作 ， 开始共同研发基于车路协同的AVP系统 。
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【豪华车|第11代奔驰S级来了！量产L4自动驾驶，豪华智能武装到牙齿】▲博世与奔驰合作测试的AVP系统
系统工作时 ， 部署在停车场的激光雷达等传感器会感知停车场的交通信息并计算出停车路线 ， 将计算结果发送给车辆后 ， 车辆听指挥即可完成停车 。
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