正当防卫的起因是存在不法侵害 。《指导意见》第五条对不法侵害的具体理解作了规定 ， 明确：“不法侵害既包括侵犯生命、健康权利的行为 ， 也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为；既包括犯罪行为 ， 也包括违法行为 。”“不法侵害既包括针对本人的不法侵害 ， 也包括危害国家、公共利益或者针对他人的不法侵害 。”“对于非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅等不法侵害 ， 可以实行防卫 。”
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