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行业互联网|探索人机协作无限可能( 二 )


机器人可将外卖直接送上楼
近年来 ， 送餐机器人在国内餐厅频繁亮相 ， 除了疫情影响、人力成本变高等因素外 ， 一个更重要的原因 ， 是经过几年的发展 ， 国内送餐机器人技术日趋成熟 ， 产品成本降低 。毕竟 ， 比起给客人带来新奇体验 ， 好不好用、值不值得 ， 才是衡量送餐机器人实力的最重要标准 。
环境感知和运动控制是送餐机器人最为基础的能力 ， 其技术成熟度决定着机器人产品的应用落地程度 。张涛表示 ， 在室内配送领域 ， 餐厅属于较为复杂的场景 ， 机器人需要面对客流量多、空间狭窄、障碍物多、效率要求高等难题 。
采访人员注意到 ， 2016年曾有媒体报道过这样一则新闻：广州一家餐厅的机器人服务员被老板“炒了鱿鱼” ， 原因是“不能端汤水太多的食物 ， 而且只能沿着固定线路送餐 ， 加上餐厅人员走动大 ， 机器人不懂得躲闪 ， 上菜容易洒落打翻 ， 甚至造成安全事故 。”
为什么会出现这样的问题？如今 ， 在新一代机器人身上 ， 这样的问题是否还存在？
张涛说：“送餐机器人研发制造过程中的最大技术难关就是通行 。餐厅的过道一般都很窄 ， 而且设施复杂 ， 还有人、物等动态障碍物 ， 这需要导航、感应等技术的持续更新以解决客观限制 。早些年前的机器人基本是靠磁条导航 ， 在工厂仓库还好 ， 在餐厅就不好用了 ， 而且会影响餐厅的装修和布局 。后来 ， 同步定位与建图技术的出现解决了这一问题 。但是一开始 ， 机器人对餐厅过道宽度的要求还是比较高 ， 要达到1.2米才行 ， 后来这个距离被压缩到1米 ， 再后来压缩到80厘米 ， 目前由于技术提升 ， 已经缩减至60厘米 。”
采访人员了解到 ， 为提升送餐机器人的环境感知和运动控制能力 ， 近年来 ， 国内许多机器人厂家都开发出更先进的技术 。比如 ， 将视觉摄像头、激光雷达、编码器等多种传感器的结合 ， 加上同步定位与建图算法 ， 可实现厘米级的即时定位 ， 乃至做到“任意角度 ， 遇障即停 ， 随转即走” ， 即便遇到起伏路面、客流量大的情况也能适应 。同时 ， 机器人的容量、负重和稳定性也得到极大提升 ， 一些企业的回盘机器人一次可回收6桌餐具 ， 回盘过程也不再会将食物倾洒至舱体外部 。
目前 ， 除餐厅外 ， 一些写字楼、商场、酒店、医院等场所也开始使用机器人进行室内外配送 。不久前 ， 广州市外卖骑手小李在给一家写字楼内的张女士送餐时 ， 就收到留言：“请将外卖由机器人送上来 。”小李在机器人中录入用户手机号后四位和楼层信息 ， 把包裹放入录单口便离开 。之后 ， 机器人随着人群进入电梯 ， 自主呼叫目标楼层 ， 把外卖送到张女士手中 。张女士说 ， 之前经常会在工作走不开的时候接到下去取外卖的电话 ， 现在机器人可以直接送上楼了 。
有人好奇 ， 在写字楼送货 ， 机器人怎么上电梯？原来 ， 一些楼宇内的送餐机器人依托物联网和云计算技术 ， 通过无线网络向云端系统发送乘梯指令 ， 云端系统会向电梯控制器下发指令 ， 电梯控制器点亮目标楼层按键 ， 机器人就能上下电梯 ， 整个过程无需人类协助 ， 机器人之间互相还可以避让 。
人机互动体现国家技术实力
“小花生 ， 小料去哪拿？”“请随我来 。”最近 ， 在南京一家餐厅内 ， 擎朗智能公司制造的服务生“小花生”以其智能化的互动交流得到用餐者的认可和喜爱 。
人机互动交流 ， 这是近年来消费者对送餐机器人的新需求 ， 也是机器人服务员更像人的一个重要因素 。相比过去充满机械感的送餐机器人 ， 现在的送餐机器人追求的是更加人性化、智能化 ， 更具温度 。
2019年年底 ， 普渡科技发布了首款全维感知送餐机器人“贝拉” 。贝拉在外形上参考了猫的设计 ， 更加有亲切感 。此外 ， 它具备先进的交互功能 ， 让使用者能够感受到类似人与人之间互动的温度 。


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