特斯拉回应失控事故究竟什么情况？特斯拉回应失控事故背后的真相( 二 ) 一辆国产特斯拉温

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在9月9日发布的报告里面，有整个场景的重现（描绘了事故前15秒之前的车辆场景）：

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车辆碰撞前8-15秒， Model S从9英里/小时加速到18英里/小时，跟着红色车辆
事故碰撞前4-7秒， Model S以21英里/小时行驶，跟着绿车
事故碰撞前最后3秒，前面两台车都变道走了， Model S 21英里/小时加速到31英里/小时
碰撞之前半秒，没有前车也没有AEB警告

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下图是车辆开车的66分钟时间，事故前的那段都是Autopilot系统在控制

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事故之前的那段时间，司机基本没有在驾驶盘上，交给Autopilot控制。

驾驶者在前面几次系统提醒的情况下，都进行了接入
在这次碰撞前， Autopilot在0.49秒前检测到了静止的物体，系统给出了视觉警告，但是没有做判断也没有让AEB进行介入

备注：以下为报告内对这个过程的描述
About 0.49 second (490 milliseconds) before the crash, the system detected a stationary object in the Tesla’s path. The forward collision warning activated, displaying a visual warning and sounding an auditory warning to the driver. By the moment of impact, the Tesla had accelerated to a speed of 30.9 mph.
AEB did not activate during the event, and data show no driver-applied braking or steering before the crash. According to the company, the system requires agreement from both the radar and the camera to initiate AEB; complex or unusual vehicle shapes can delay or prevent the system from classifying vehicles as targets or threats.

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如上图所示的情况， Autopilot系统会在比较多的情况下需要人工介入，如上面的4根黄线，在碰撞之前其实也有视觉警告，但是驾驶者没有反应。我觉得这个问题是比较典型的，在Autopilot的协助下，驾驶者很舒适，当系统遇到上述的场景，特别是有前车的时候，系统的反应过程是根据常规的场景来建立的，当检测到意外的时候，很难提前让车主有足够的准备。
而随着硬件升级，特斯拉也开始进一步升级活动以扩大软件的可用性。
Tesla is starting to retrofit Autopilot 2.0/2.5 computers in older Model S and Model X vehicles with its new self-driving computer in what stands to be a massive retrofit program.