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我国自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考

新华社沈阳9月12日电（采访人员王莹、包昱涵）近日 ， 由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作 ， 实现了机器人化高海拔环境科考 。
青藏高原海拔高 ， 氧气稀薄 ， 气候恶劣多变 ， 尤其是极高海拔区科考活动难度大 ， 危险系数高 ， 人类难以开展工作甚至无法到达 ， 严重制约了青藏科考全面深入持续开展 。 为此 ， 在国家重点研发计划项目支持下 ， 中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等国内技术团队 ， 围绕高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术开展联合攻关 。
据介绍 ， “云雀”突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈 ， 实现了空气稀薄、强风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能 。 “云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风、在海拔6000米的高度飞行近30分钟”的综合能力 ， 是一款适应极高海拔环境的科考飞行机器人 。
【我国自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考】在海拔6000米的廓琼岗日冰川区 ， “云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作；在海拔4730米的纳木错湖 ， 完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作 。 本次应用充分验证了“云雀”的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区 ， 有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量 。
为进一步推动我国第二次青藏科考向无人化、立体化、网络化方向发展 ， 项目团队下一步将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力 ， 进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术 ， 构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系 ， 持续推动机器人应用于更广泛的高海拔科考任务 。


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