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百度|百度Apollo全面升级，李彦宏预测无人驾驶5年内规模化商业

“自动驾驶5年后可以进行大规模商用 。”百度创始人李彦宏大胆预测 。
9月15日 ， 百度世界2020大会通过线上方式召开 。百度发布了其最新在无人驾驶领域的技术产品以及智能交通解决方案 。
在大会的首发环节中 ， 央视新闻AI体验官宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的RoboTaxi 。与之前试行的RoboTaxi不同的是 ， 车内的主驾驶位上并没有配备安全员 。
代替安全员的是百度最新的“5G云代驾”技术 。
据亿欧汽车了解 ， 在遇到特殊情况导致无人驾驶汽车无法脱困时 ， “5G云代驾”可以通过高宽带、低延时的5G网络从远程的屏幕组上观察汽车周围情况 ， 并利用方向盘、脚踏板等远程控制装置驾驶车辆 ， 帮助汽车脱困 ， 并重新进入自动驾驶状态 。未来 ， “5G云代驾”能够实现远程“1对多”的自动驾驶监管和操控 ， 降低自动驾驶的人力成本 ， 真正实现无人驾驶的目标 。
百度创始人李彦宏现场介绍 ， 百度和一汽红旗合作打造的原装无人驾驶车 ， 截至目前 ， 已经有超过十万人尝试体验过 。通过与车路协同为基础的智能交通基础设施配合 ， 可使汽车通行率提升15%-30% ， 大大缓解交通拥堵问题 。城市将不再需要限购限行政策 ， 无人驾驶将会为GDP贡献2.4%到4.8%的绝对增长 。
如果说”5G云代驾“是百度无人驾驶最新进展的一个体现 ， 百度Apollo最新版本则进一步勾勒出其在无人驾驶技术的发展蓝图 。
局百度Apollo平台研发总经理王京傲介绍 ， Apollo平台目前在全球97个国家有超过45000名开发者 ， 开源代码量超60万行 。经过多年来的迭代升级 ， Apollo6.0为无人化自动驾驶提供了一个新起点 。Apollo6.0包括智能新模型 ， 安全无人化 ， 系统新升级 ， 联动新服务 ， V2X车路协同五大功能 。
百度|百度Apollo全面升级，李彦宏预测无人驾驶5年内规模化商业
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百度Apollo6.0包含3款深度学习智能新模型 ， 包括PointPillars障碍物检测模型 ， 基于语义地图低速行人预测模型和基于语义地图规划模仿学习模型 。与以往不同的是 ， 6.0系统对云服务进行了全面升级 ， 推出了许多可以串联的云服务 ， 在云端处理更为复杂的任务 。
Apollo6.0集成了新的无人化相关功能 。Apollo6.0 DreamView提供了远程平行驾驶的接口模块 ， 不仅定义了压缩车端视频和音频的信号格式 ， 还定义了完整的远程操作命令格式 ， 让车端可以接受远程操作员指令 ， 并把指令转化成相应的规划和控制命令 ， 来实现对于车辆的远程操作 。
此外 ， Apollo6.0中还增加了紧急车辆检测功能 ， 使无人驾驶车辆能够对紧急车辆如救护车、消防车、警车等进行识别 。通过多声道麦克风捕捉车辆周围的声音 ， 采用深度学习的方法检测紧急车辆 ， 准确率达到95%以上 。通过算法判断紧急车辆的方位 ， 以及是否逼近或者远离自动驾驶车辆 。
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针对研发者的需要 ， Apollo6.0将主要的编程工具、依赖库都升级到了最新版本 。包括C++14、Python3.6、Bazel3.4和GCC7.5等 ， 使Apollo算法有了更优的性能 。
为了便于车企使用Apollo平台 ， 平台通过车端的协议栈加上智能终端OBU的方式 ， 使Tier1和车企都能够便捷地获取强实时的AI数据 ， 快速实现二次开发 ， 丰富车辆网联功能 。
同时 ， 通过行业标准的API ， 开放数据接口能力 ， Apollo使云端应用开发商能够轻量化的接入百度的路侧数据 ， 开发对于未来城市交通治理有用的应用 。例如对接城市的CIM应用 ， 城市管理 ， 交通设计规划等应用 。


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