列宁格勒保卫者|深度:综合研判“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备技战术( 六 )


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实际上 , 北京理工大学在持续发力不同军(警)用场景的无人控制技术和算法的探索同时 , 一直在对相对基础 , 却又至关重要的的多种新能源驱动技术和动力电池控制策略进行研发、测试和装备应用 。
列宁格勒保卫者|深度:综合研判“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备技战术
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以南汽依维柯NJ2045为基型 , 通过加装电驱动系统和锂动力电池系统(主动式风冷散热技术) , 组件“油电混合”驱动平台 , 对基于EREV和PHEV技术构成的油电四驱技术和控制策略进行综合验证 。
蓝色箭头:采用风冷散热的高压配电系统(PDU)
白色箭头:控制后驱动电机的电控系统(DCDC)
绿色箭头:设定在后驱动桥间轴间驱动电机
红色箭头:锂电池系统
黄色箭头:为锂电池系统提供主动式风冷散热的鼓风机
列宁格勒保卫者|深度:综合研判“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备技战术
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在2018年举办的“跨越险阻-2018”地面无人平台挑战赛 , 北京理工大学依旧排除相当强大的团队参赛 。 在赛事开始前的“大合照”中 , 可以较为清晰分辨出轮式和履带无人驾驶装备;轻型、中型、重型无人驾驶装备;在量产军用装备改型而来的无人驾驶装备;正向开发的无人驾驶装备 。
蓝色箭头:基于北汽(有限)制造的1代勇士无人驾驶装备
白色箭头:二次参赛的“薪火”型摇臂式6驱军用无人突击装备
黄色箭头:基于全新一代猛士轻量化改型的无人驾驶装备
红色箭头:基于解放军现役63式履带装甲车改型而来、采用EREV驱动技术的无人驾驶技术验证车
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至2020年 , 北京理工大学先后采用63式履带装甲车基型车和指挥车 , 开发出不少于3种驱动技术状态、不同等级的无人驾驶控制策略技术验证车 。 在“跨越险阻-2018”地面无人平台挑战赛闪亮登场的63式油电混动无人驾驶装甲技术验证车已经不算是最新技术状态了 。
采用EREV驱动技术的63式油电混动无人驾驶装甲技术验证车 , 依旧是为体型更大、更贴近实战化的无人驾驶装甲兵器的研发与测试 , 提供更丰富的驱动技术与控制策略的储备 。 最新的技术从来都是首先应用于军事领域 。 事实证明 , 智能控制与新能源技术 , 将成为日后军用装备性能加持的新拐点 , 甚至能够决定未来战争的胜负 。
笔者有话说:
为人民解放军提供最优质、可靠的军用轮履装备 , 研发出主动液汽悬架技术、多驱动桥全轮转向技术 , 并在新能源技术军用化、多种应用环境的无人驾驶技术及控制策略研发与量产层面 , 拥有80年历史的北京理工大学威武 。
未完待续 。。。
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