移动机器人|自主移动机器人前景可期
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在青岛（即墨）日日顺物流产业园的大件物流智能无人仓 ， AGV机器人在运输商品 。（新华社发）
本报采访人员 李予阳
国庆期间 ， 成龙主演的《急先锋》上映 ， 被誉为中国动作片电影的“急先锋” 。在中国制造智能升级进程中 ， 有一种产品也将发挥“急先锋”作用——它就是AGV（无人搬运机器人） 。
经过多年发展 ， 中国AGV产业不断进步 ， 已发展出第三代产品——AMR（自主移动机器人） 。从“自动导引”到“自主移动” ， 柔性得到极大提升 ， AGV真正由“车”变为“机器人” 。其中 ， 科瑞技术自主开发的AIR机器人（自主移动智能机器人） ， 成功突破多项核心技术 ， 成为中国第三代AGV集大成者 。
AIR整体解决方案包括自主移动机器人、自动充电系统、多机器人智能调度系统 ， 可持续24小时无人作业 ， 且无需改变现场原有场景 ， 无需增加特别辅助导航装置 。它能在行驶中感知行人与障碍物 ， 智能规划路径；具备原地360度旋转、自由路径行驶等多种运动模式 ， 行驶速度达每秒1.5米 ， 且拥有多重安全保护；配备自主知识产权系统软件 ， 成本大幅降低 。
目前 ， AIR已在多种智能应用中规模化使用 。在冷链物流搬运场景中 ， 由于环境潮湿 ， AGV无法应对传统磁条或二维码导航 ， 科瑞技术专门为此定制的AIR不但防水防潮 ， 且调度系统简单易用 。新冠肺炎疫情暴发后 ， 科瑞技术迅速开发出集紫外线、消毒剂雾化、空气过滤等多种消毒方式于一体的室内自主作业智能消毒机器人 ， 支持人体温度检测多楼层、跨区域、人机共融 ， 并在第一时间用于抗疫一线……
正加速到来的5G将打破工业生产各系统的孤立模式 。业内专家认为 ， 未来的5G专网中 ， “5G+AGV”将成为工业互联网的核心支撑产品 。在科瑞技术看来 ， AGV不仅是搬运工具与生产资料 ， 而且是传统制造工厂导入智能制造的先行基础设施 。为更好地服务于智能制造 ， 科瑞技术AIR调度系统可快速接入物联网 ， 通过各类移动终端实施操作与监控 ， 为传统制造工厂导入智能制造打下坚实基础 。
【移动机器人|自主移动机器人前景可期】作者：李予阳
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