一点车讯|彭健：自动驾驶重塑未来交通
10月21日-10月22日 ， 由中国汽车工业协会和西安市人民政府联合主办的“2020中国汽车供应链大会”（原“中国汽车零部件行业年会暨高峰论坛”）在陕西省西安市召开 。 本届供应链大会主题为“育新机、谋新篇、开新局——助力构建安全可控汽车产业链” ， 探讨“十四五”思路 ， 把控产业形势 ， 解析全球汽车供应链发展动态 ， 助力构建安全可控汽车产业链 。 其中 ， 在10月22日上午举办的“产业链新兴领域领先优势培育”主题论坛上 ， 小马智行科技有限公司高级电子电气总监 彭健 做了“自动驾驶重塑未来交通”的主题演讲 。
本文插图
小马智行科技有限公司高级电子电气总监 彭健
以下内容为现场演讲实录：
彭健：各位领导 ， 各位嘉宾 ， 大家早上好！我演讲的题目叫“自动驾驶重塑未来交通” 。
小马智行在业内有了一些名声 ， 首先介绍一下公司 ， 小马智行成立于2016年年底 ， 今年年底将会有4年的年龄了 ， 我们在技术上专注于L4自动驾驶技术 。 从路线来讲关注既是软件 ， 也是硬件 ， 我们将会有整体全栈自动驾驶软硬件集成式系统 。 这些动画图 ， 显示了已经适配过的不同车型 ， 在过去成立的4年中间 ， 我们在业界有了名声 ， 同时在投资界也受到了非常多的关注 ， 我们吸引了非常多的顶级投资机构和头部基金 ， 最有名的是丰田 。 在今年年初获得了丰田4亿美金的战略投资 。 过去将近4年里 ， 小马智行累计融资近8亿美元 ， 公司估值目前超过30亿美金 ， 是目前中国最有价值的自动驾驶初创企业 。 从人员构成来讲 ， 我们公司目前现在汇集了世界上顶级的专业团队 ， 包括技术方面 ， 也包括产品和职能部门 。 从技术层面讲 ， 我们已经申请了超过300项的专利技术 ， 从产品和研发以及商务部门来讲 ， 我们也一样 ， 团队成员来自于各大著名车企、互联网、咨询企业等等 。 同时我们从工作模式上来讲现在已经有三个地区 ， 美国、中国 ， 将会有第四个在上海 。 中美双核的驱动模式 ， 让小马智行拥有人工领域范围里面世界上最优秀的人才 。
在这里我简单介绍一下自动驾驶 ， 今天第一位发言的王博士重点阐述了做自动驾驶后端怎么样运用大数据应用提升算法能力和智能能力 ， 我这里会重点探讨单车智能 。 我们的愿景或者我们的核心技术是要做全栈式的“virtual Driver”的驾驶员系统 。 从纵向看三块 ， 左边是传感器和硬件 ， 自动驾驶车辆要实现L4以上的自动驾驶 ， 在我们看来传感器一定是多传感器融合的解决方案 ， 所以我们使用了激光雷达、高分辨率摄像头、毫米波雷达、导航模块以及刚才很多提到的车载运算模块 ， 对算力要求各个方面有强大的要求 。
中间是我们使用软件模块 ， 从前端传感器融合到感知 ， 到对整个路况的预测 ， 各个运动物体的预测 ， 到路径规划 ， 以及到底层控制平台 ， 目前所有的软件模块都是我们自研的 。 同时为了支持这些顶层的模块 ， 我们后面有高精地图定位模块 ， 以及整个后端系统构架 ， 在最右边这里就是车辆驱动了 ， 毫无疑问是由各大车厂提供或者开放接口给我们 ， 我们根据这些接口标准适配我们的控制算法 ， 最后达到一辆车实现全自动的自动驾驶 。 在这边这张图 ， 最右边列举了4个车型 ， 这是我们已经和这四大不同的车企开发的四款不同的车型 ， 最上面是和TOYOTA的RX450 ， 是混动SUV ， 我们和广汽集团有战略合作计划 ， 这里显示的是广汽新能源生产的Aion LX也是SUV纯电动 ， 第三款车型和现代合作 ， 这款车叫KONA小型SUV ， 纯电动的 。
我刚刚强调小马智行作为一家自动驾驶公司 ， 我们关注是全栈解决方案 ， 做硬件解决方案和软件解决方案 ， 但是这里显然需要和各大车厂 ， 各大供应商建立强力的 ， 紧密的供应链上的联系 ， 可以看到这些深蓝色的 ， 是我们需要和车厂和供应商紧密合作的部分 ， 浅蓝色是自主研发 。
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