电车圈|特斯拉将新增 “4D”雷达，覆盖范围提升一倍
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特斯拉将为车辆增加使用以色列一家名为Arbe Robotics的初创公司的新型4D传感器技术 ， 更新至"4D "雷达 ， 工作范围是现有雷达的两倍 ， 以辅助其自动驾驶工作 。
在自动驾驶和自主驾驶的早期尝试中 ， 特斯拉就做出了一个明确的决定 ， 采用摄像头驱动并辅以雷达的计算机视觉——CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）出了名的讨厌将激光雷达传感器用于自动驾驶系统 。 他甚至告诉一位分析师 ， 特斯拉不会使用激光雷达传感器 。 早期的激光雷达传感器很贵 ， 虽然近年来价格已经降下来了 ， 但即使是免费的他也不会用 。
马斯克是不是对激光雷达传感器有什么误解？
相反 ， 自2016年以来 ， 所有的特斯拉汽车外围都配备了8个环绕摄像头 ， 辅以12个超声波传感器和一个前置雷达这套传感器 ， 或者至少是类似的版本 。 特斯拉一直使用Continental的ARS410汽车雷达 ， 该雷达的射程为160米（525英尺） 。 但自Autopilot 2.0推出以来 ， 这些传感器可能会得到最大的更新 。
首先 ， 特斯拉软件黑客"green "在软件更新中可靠地发现了新功能的暗示 ， 他提醒消费者们 ， 在特斯拉最近的软件更新中增加了一个名为 "凤凰 "（Phoenix）的新雷达选项 ， Phoenix是Arbe雷达系统的名字 。
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Phoenix是Arbe的雷达芯片组解决方案 ， 通过4D超高分辨率实时成像 ， 识别、评估和应对从普通到特殊的挑战场景 ， 服务于现实世界的驾驶需求 。 无论速度、海拔、距离、大小或周围的天气和照明条件如何 ， Phoenix都能区分真正的威胁和错误的警报 ， 以确保驾驶员、行人和其他易受伤害的道路使用者的安全 。
【电车圈|特斯拉将新增 “4D”雷达，覆盖范围提升一倍】Arbe公司并未对此事发表任何评论 。
其次 ， 一位消息人士称 ， 特斯拉正准备更新Model 3的面板 ， 新的传感器将是更新的一部分 。 值得注意的是 ， 本周早些时候在洛杉矶发现了一辆新的特斯拉原型车 ， 它穿着罕见的伪装 ， 可能更新了面板 。
Arbe Phoenix 4D雷达：该公司将其技术描述为雷达的突破 。
Arbe专有的基带处理芯片将雷达处理单元(RPU)架构与嵌入式雷达信号处理算法集成在一起 ， 在保持低功耗的同时 ， 实时转换大量原始数据 。 Arbe正在申请专利的处理芯片可实时管理多达48个Rx通道与48个Tx通道的组合 ， 每秒可生成30帧全4D图像 ， 等效处理量为3Tb/秒 。
根据规格 ， 这将使特斯拉现有雷达的射程几乎增加一倍 ， 达到300米（984英尺） 。
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他们将自己的技术描述为可以制作完整的4D图像 ， 这也是特斯拉CEO埃隆-马斯克一直在谈论的特斯拉自动驾驶改版的事情 。
马斯克最近表示 ， “现在的图像识别依然是来源于孤立的图片 ， 而实际上这些图片在时间上有严酷的关联性 。 因此 ， 如果过渡到4D ， 它本质上就像视频一样 ， 在三维空间里加入了时间的维度 。 这种架构上的变化 ， 已经进行了一段时间 ， 还没有真正推广到量产车队中的任何车辆 ， 但这才是完全自动驾驶真正重要的 。
Arbe的雷达可以帮助特斯拉在识别系统中加入 "时间 "维度 。 该公司表示 ， 其系统能够 "同时以高分辨率评估距离、高度、深度和速度" 。
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