自动|90%的技术问题已解决，距离自动驾驶真正上路还有多远？( 二 )
“无人小巴这一应用场景结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于5G的车路协同等优势 ， 或将成为L4级别自动驾驶的最快实际落地场景 。 ”于骞说 。
已经解决90%的技术问题
有专家指出 ， 目前困扰自动驾驶的主要难点在于其决策规划和感知 ， 并认为目前并没有看到这两个难题的解决措施 ， 此观点获得不少人的认同 ， 现实情况是否如此？
于骞认为 ， 决策规划和感知的问题都可以归结为自动驾驶的长尾问题 。 自动驾驶在技术上已经解决了90%的问题 ， 但剩下的10%却可能要花费同样多甚至更多的精力去解决 ， 这10%包括很多边界化难题（Corner case） ， 如在车辆遇上野鸭子之前 ， 工程师甚至不知道会有野鸭子的问题 。 所以边界化难题是需要去发现并解决的 。
那么边界化难题怎样去发现并解决呢？
“除了收集大量的数据 ， 更重要的是建立自动化生产工厂 ， 将源源不断收集来的有效数据 ， 通过自动化的工具 ， 加工成可用的模型 。 以更快的速度、更高效的方式应对边界化难题 。 ”于骞表示 。
于骞以上面野鸭子的场景为例 ， 如果需要专门针对这些场景去开发特殊的模型 ， 那会有无穷无尽的场景需要处理 。 但借助自动化的办法 ， 只要数据标注好了 ， 下次系统更新时便可以更好处理这种情况 ， 省下大量工程师的时间 。
“以感知举例是比较容易理解的 ， 但其实规划技术也一样 。 要想让车做出准确的规划 ， 最原始的方法是工程师写规则——大量的工程师写出大量的规则 ， 但这种方式不易维护性还不能满足最新需求；再进一步便是设计奖励函数——设计奖励函数比写规则要简单得多；再往后则是系统利用数据自动学习奖励函数 。 这个过程便是往自动化方向发展的过程 。 ”于骞说 。
来源：科技日报
编辑：张琦琪
审核：管晶晶
终审：冷文生
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