江苏龙网

  1. 首页 > 生活 > >

汽车|王易之：车路协同规模量产需大量测试 给场景“贴标签”打造V2X专用场景库


出品 | 搜狐汽车 · 汽车咖啡馆
【编者按】2020年10月27-29日 ， 中国汽车工程学会年会暨展览会和第七届国际智能网联汽车技术年会在上海合并举办 。 大会以“汽车+ ， 协同创新”为主题 ， 围绕新能源汽车技术、智能网联汽车技术、汽车关键共性技术等话题深度探讨 。 搜狐汽车作为大会战略合作媒体 ， 第一时间在现场带来专业报道 ， 为您呈现这场技术与思想交锋的盛宴 。
汽车|王易之：车路协同规模量产需大量测试 给场景“贴标签”打造V2X专用场景库
本文插图

以下为北京星云互联科技有限公司联合创始人、副总经理王易之关于“车路协同面向规模量产的通信与应用测试”的演讲：
各位尊敬的领导专家 ， 各位老师 ， 业界的朋友 ， 早上好！我是来自星云互联的王易之 ， 非常荣幸能在这里跟大家做这样一个分享 ， 题目是“车路协同面向规模量产的通信与应用测试” ， 讨论的议题是面向规模量产 ， 这也是我们现在探讨V2X比较多的议题 ， 分为两个部分 ， 一个是通信 ， 一个是应用 ， 究竟应该如何测试 ， 如何走到量产的级别 。
首先是规模化V2X终端通信测试 ， 我们在大规模的终端部署环境下通信是否依旧可靠 ， 在国内外类似的测试做的都很少 ， 或者还是空白的状态 ， 大家都想知道是什么样子 。 C—V2X技术目前也可以说是迎来了发展和商业化的关键阶段 ， 从最初的实验室到后来的小范围的开放道路 ， 通过后装进行示范 ， 现在已经开始讨论前装 ， 开始讨论城市化基础设施的部署 ， 包括开始考虑和智能驾驶的融合 ， 需要规范的测试认证体系和测试工具的建立 ， 大规模的测试也是为前装量产和大规模部署奠定一个基础 。
为了测试真实交通场景下的LTE—V2X在不同参数配置下的大规模通信性能 ， 我们也找了一些合作伙伴 ， 从去年年底开始立项 ， 今年9月正是在北京海淀驾校展开了为期两周的测试 。 主要的场景是模拟了城市里拥堵的十字路口 ， 在一个交叉口部署超过200辆车的情况 ， 它的通信性能、V2X、V2I到底是什么样子 ， 植入上我们部署模拟高速公路大密度的环境 ， 看通信性能能达到什么样的情况 。
测试设计当中针对两种典型的场景提出了23种测试项目 ， 包括对V2X、V2I之间的选择 ， 信道的探索、拥塞控制的开启或者是关闭等等 ， 都进行了测试项目的设计 。 在KPI评估指标方面 ， 给出了七个评估指标 ， 分别是信道繁忙率、时延、丢包、发包间隔、收包间隔、消息周期、位置跟踪误差 ， 从定义上来看有的大家比较熟有的稍微陌生一点 ， 是比较偏通信的评估参数 ， 在测试当中也是收集了1万多份测试日志 ， 总计200G的数据文件在进行统计 。
后面对测试关键的一些结果跟大家分享一下 ， 讨论大规模测试首先就要讨论车辆密度 ， 也就是通信节点的规模到底对它有什么影响？分别选取了198台、102和54台有效的通信终端 ， 在300米的植入上采用10兆的信道以及开启拥塞的情况下来测试的 ， 最高时候达到70%多的信道繁忙率 ， 由此带来的左下角的密度导致的接收丢包率会增大 。 丢包率就是一个终端左右100米范围的丢包率 ， 不讨论距离的丢包率是没有意义的 ， 所以在拥堵的环境底下车辆是可能堵在路上更关心前后100米范围内的丢包 ， 最多是在200辆车的时候是到9%点几的丢包率 ， 其实也还可以 。 100台的时候大概是5%几 ， 还有一个是3%几的丢包率 。
密度引发的拥塞控制的算法 ， 导致发包间隔ITT增大 ， 发包变慢 ， 发包的间隔最大能到400多 ， 接近500的发包间隔 ， 时延三者没有太大的区别 ， 因为发送端选择的时间可能会变长 ， 所以时延在车速度越多的时候时延会偏大一点 。
交叉路口OBU之间的通信测试 ， 总体上将200台设备部署在交叉口 ， 100米范围内的丢包率平均维持在6%左右 ， 从右边两张图的对比可以看到不同的位置 ， 路口中心设备对于其他设备的丢包率是相对比较低的 ， 而右下角处在路口其中的一条路段最边上的车对于所有这些设备来说 ， 由于遮挡或者距离的问题丢包率还是比较高 ， 尤其是在距离远的或者在相邻的路段上 。


推荐阅读


上一篇：太平洋汽车网|“外刚内柔” 江淮皮卡悍途静态体验

下一篇：映璇汽车工作室|星瑞将于11月1日上市 其市场前景预估 7DCT会拉后腿吗？