新智驾|| SAECCE 2020，新四跨观察：高精度地图/定位需求强劲，车路协同商业落地加快( 二 )
据新智驾了解 ， 本次参与新四跨的高精地图企业包括北京四维图新、北京长地万方、武汉中海庭、易图通；高精度定位企业包括千寻位置、北京六分科技、上海华测导航、中国移动（上海）产业研究院、北京百度网讯 。
新智驾上车体验C-V2X
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作为新四跨活动的重要部分 ， 互联互通应用示范于10月27日早上正式展开 。
具体来说 ， 普通乘客经过注册报名后就能够坐上智能网联车辆 ， 从上海汽车会展中心出发 ， 行驶在上海国际汽车城智能网联汽车开放测试道路 ， 体验C-V2X技术 。
新智驾赶到现场时已是中午11时许 ， 据现场的工作人员透露 ， 当时报名体验的人数已经超过300 ， 排队已经排到下午 ， 场面十分火爆 。
在朋友的帮助下 ， 我们分别试乘了搭载三家不同企业的OBU（车载单元）产品的车辆 ， 演示的场景有：
聪明的车【新智驾|| SAECCE 2020，新四跨观察：高精度地图/定位需求强劲，车路协同商业落地加快】前向碰撞预警、盲区预警、路段SeeThrough/故障车辆提醒、紧急车辆避让、左转辅助；
智慧的路车内标牌（全路段禁停预警、前方行人提醒、前方学校提醒、向右急转弯预警、禁止鸣笛预警、前方加油站提醒）、红绿灯信息推送/绿波通行、弱势交通参与者提醒；
安全机制验证场景伪造红绿灯防御、伪造紧急车辆防御、异常行为检测 。
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客观上来讲 ， 这三款产品的体验感受相差不大 ， 都能够很好地在新四跨规定的场景下触发预警功能 。 相比之下 ， 新智驾三次试乘体验中最直观的感受 ， 来源于各个产品显示终端所呈现的内容以及呈现方式的不同——这也可能是未来不同产品打造差异化的切入点 。
基于对三款不同产品的体验 ， 新智驾作为试乘者对于车路协同最大的感知来自两个方面 ， 即听觉（语音预警）和视觉（显示终端） 。 三款产品在语音方面的差异性不大 ， 但在视觉方面 ， 三方的思路非常不同 。
比如 ， 这三款产品均融合了高精度地图/定位技术；不过 ， 由于高精度地图更侧重于「给车看」 ， 而不是「给人看」 ， 所以一些厂商目前并没有将其体现在车内的显示终端（即便是技术上能做到） 。 另外 ， 三款产品在显示终端所呈现的内容选择上各有偏重 ， 有的倾向于提供丰富的信息 ， 有的侧重简约的风格 。
尽管目前道路上行驶的支持智能网联功能的车辆并不多 ， 但为了模拟未来真实的交通环境 ， 在本次互联互通示范应用之前 ， 信通院组织了大规模测试 ， 重点验证C-V2X产品和系统在规模化部署下的运行能力 。
具体来说 ， 测试现场由180台背景车OBU车载单元和一台RSU路侧设备构成大规模终端测试环境 ， 相当于模拟了真实道路环境下大规模车辆密集通信场景 。 在消息密度最高的情况下 ， 每辆车发出自身消息的同时还要处理近200台车的广播消息 。
我们假设车辆向外发送广播消息间隔为0.1秒 ， 即一秒需要发送10条消息 ， 那么200台车每秒广播的消息就是2000条 。 要在1秒钟内对如此级别的信息进行验签需要强大的算力 ， 否则可能会出现数据丢失（丢包）或者产生延时的状况 。
“丢包率和延时是车联网产品提现性能最主要的两个指标 ， ”高新兴中央研究院梁健说道 ， “在本次大测试的性能测试环节 ， 高新兴自研车载终端及自研协议栈丢包率在2%左右 ， 延时在100毫秒以下 。 ”
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搭载180余台真实工作OBU的大规模测试系统
那么 ， 在处理大量信息的情况下 ， 可能会触发多个预警 ， 优先级如何来权衡？万集科技的工程师向新智驾解释道：
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