卢旺盛|血管介入机器人的现状与未来( 三 )
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Robocath公司开发的血管介入手术机器人R-One?
05#血管介入机器人的未来
5G、人工智能、大数据、自动化技术的快速发展 ， 将大大促进医疗机器人的发展 。 血管介入手术机器人的设计要适应商品化的血管腔内器具 ， 同时血管腔内器具的再开发也要适应机器人的特性；血管介入机器人的图像引导、智能测量、智能手术规划、高精度3D跟踪定位及可视化技术（与腔内影像技术的融合） ， 实现术中实时标定、配准和导航；血管介入机器人操作介入器械到达靶区的灵活性与准确性 ， 智能耗材的引入（可操纵微导管）；力觉的直接体现与力反馈的视觉补偿加强；血管介入机器人更加注重轻量化、微型化、精密集成、灵巧机器人机构构型创新设计；血管介入机器人系统集成面向具体的手术流程需求、遥控操作及远程手术操作；血管介入机器人与人工智能技术、互联网和大数据的结合 。 随着磁控技术与纳米软体机器人技术进步 ， 磁导航血管介入机器人可能是另一个方向 。
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血管介入机器人的未来
血管介入作为现代医学发展最为迅速的一个分支 ， 随着5G技术的发展、人工智能的快速进展 ， 未来血管介入机器人或可以实现跨地区手术 ， 并开创外科机器人的一片新天地 。
参考文献：
1.MahmudE,etal.DemonstrationoftheSafetyandFeasibilityofRoboticallyAssistedPercutaneousCoronaryInterventioninComplexCoronaryLesions:ResultsoftheCORA-PCIStudy.JACCCardiovascInterv.2017Jul10;10(13):1320-1327.
2.MendesPereiraV,etal.First-in-human,robotic-assistedneuroendovascularintervention.JNeurointervSurg.2020Apr;12(4):338-340.
3.WeinbergJH,etal.Comparisonofrobotic-assistedcarotidstentingandmanualcarotidstentingthroughthetransradialapproach.JNeurosurg.2020Aug28:1-8.
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