搜狐新闻多轴自动焊接，多轴机械手运动控制系统示教简易说明( 二 )
脉冲输出：
通道：5 脉冲＋5 方向 ， 全部光电隔离；
输出类型：24V 输出 ， 内含 1.0K 限流电阻 ， 直接接 5V 驱动器；
实际最高脉冲频率：200Hz/轴 。
开关量输出：
通道：8 ， 全部光电隔离；
【搜狐新闻多轴自动焊接，多轴机械手运动控制系统示教简易说明】输出类型：NPN 集电极开路输出 ， 最大峰值电流 3000mA ， 最大持续电流 500mA 。
应用环境：
电源要求：20～28V DC（50W）；
功耗：< 4W；
工作温度： 0～60 摄氏度；工作湿度： 20％～95％；
储存温度：-20～80 摄氏度；储存湿度： 0％～95％ 。
5. 外型及安装尺寸
本文插图
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