518智能装备在线SLAM机器人技术揭秘( 三 )

黑科技六：激光-视觉融合

不同于激光SLAM技术通常用于平面信息的识别，视觉SLAM技术可以感知三维空间的信息，在复杂场景的适用性将更加优秀。
目前旷视SLAM技术已经实现视觉-激光多传感器融合，通过智能过滤动态物体，实现传统激光 SLAM 无法达到的动态环境适应性。而在纯视觉方面，旷视的800kg视觉SLAM导航AMR“MegBot-S800V”还采用了纯视觉导航定位，这也是旷视赢得CVPR2020 SLAM 挑战赛的双料冠军技术的实际应用体现。
旷视800kg视觉SLAM导航AMR “MegBot-S800V”

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S800V能够进行人-物智能识别区分，具备低矮障碍物以及高处悬浮物的立体视觉避障功能，用一句话来形容就是“即便是一只口红掉到地上，机器人也可以识别并绕开” 。
旷视的视觉导航能力不仅来源于长期在SLAM技术上的深耕，还依托其多年深度学习及神经网络的积累。旷视视觉SLAM技术能够突破传统的视觉特征，从语义级别去感知环境，且对光照更敏锐，拥有优秀的光线鲁棒性。

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在智能制造和工业4.0的浪潮下，搭载SLAM技术的机器人将拥有巨大的市场容量。在各类导航机器人中， SLAM导航机器人也将是未来趋势之一。在经历激光SLAM导航，激光视觉融合SLAM导航之后，视觉SLAM导航机器将成为主流。目前旷视在以上领域都已率先布局。
未来，旷视SLAM技术将广泛应用于移动机器人产品，在为物流行业的高效运作持续赋能的同时，在工业检测和识别细分领域中，结合旷视AI技术优势所打造的AI+SLAM机器人也将越来越丰富。