泥靡再娶解忧公主，并与其生下一子。但泥靡生性狂暴，人称“狂王”，和解忧公主的关系很差。再加之前的继承人风波，两人之间的尴尬可想而知。
生性狂暴的泥靡渐失人心，解忧公主忍无可忍，与汉朝使者魏和意，任昌设计谋杀泥靡。他们原本打算在酒宴上杀死泥靡，但不料被他逃脱。解忧公主深陷困境，被泥靡的儿子与部下围攻，幸好得西域都护郑吉相救，这才逃脱险境。
这一次的惊险刺杀，掀起了乌孙王国的内乱。首先是翁归靡之子乌就屠叛变，起兵杀死泥靡。没多久汉宣帝出兵讨伐乌孙国。乌孙国最终归降，成为西汉的属国。刘解忧的儿子元贵靡被册封为大昆弥，乌就屠被封为小昆弥，在乌孙国分而治之。
刘解忧肩上的重担终于可以放下了。她一个柔弱的汉朝公主，远嫁乌孙，先后嫁人三次，在乌孙生活了近五十年。她的顽强坚韧让她很好地适应了异国的生活，并开始展现自己的才能。
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她没有沉浸在悲伤中不能自拔，没有消极度日，反而积极配合汉朝，在遏制匈奴，加强与巩固乌孙的关系上作出了重大贡献。
而她也成为了极少数能够回归故国的和亲公主。在她年老之时，她上书给汉宣帝，表达了自己想要回归故国的心愿。
一个花季少女远嫁异国，一转眼，几十载的风风雨雨都过去了，如今变成了白发苍苍的老人，想要落叶归根，这样的心愿如何能拒绝呢？
汉宣帝念其年老，以及为汉朝做出了杰出的贡献，特许她回来养老，并特赐田宅奴婢给她。
【 公主|汉朝和亲公主：世人皆知王昭君，无人忆我刘解忧】回国大概两年后，解忧公主与世长辞。正如她的名字一样，解忧，解忧，她的牺牲和付出为大汉解忧不少。虽然知名度不及其他公主，但至少得到了较为圆满的结局。
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