机器狗|有人教机器狗学会了“撒尿” 然后自己一口干了
众所周知，波士顿动力家的机器人目前饱受人类的「霸凌」，动不动就又被推又被踹，机器人保护协会看了立马上头 。
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而最近一个油管博主Michael Reeves也打起了波士顿动力机器狗的鬼主意，把自己的恶趣味发挥的淋漓尽致——那就是教会它如何精准地「撒尿」 。
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当然，机器狗不会撒出真的尿，只是颜色相似：Michael其实是想让它成为一个能够为人类倒啤酒的「犬形自走啤酒分发机」 。
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Michael的计划是这样的：当人类把酒杯放在地上时，机器狗的摄像头会自动定位酒杯的位置，然后走到酒杯上方，通过加装的「导尿管」射出液体，一杯新鲜的机器狗啤酒就制作完成 。
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那么首先要做的，就是给机器狗制造一个灵活的倒酒器 。
Michael为狗狗设计了一款由马达控制的双轴平衡环，简单来说就是可动性极强，足以让机器狗以任意角度撒出啤酒 。
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而平衡环后连接的导管，会负责引流啤酒，保证机器狗随时有尿可撒 。
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搞定发射装置后，就该考虑瞄准系统了 。
人类在瞄准时会采用手动校准模式，确保精准输出位置 。狗狗在瞄准时，会腿眼并用，一碰到电线杆或者汽车轮胎等地就触发发射按钮 。
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Michael或许从这得到了灵感，一开始他想用图形捕捉技术，让机器狗能分辨出胯下的东西是别的还是酒杯，不然机器狗可能会一直尿到虚脱 。
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【机器狗|有人教机器狗学会了“撒尿” 然后自己一口干了】但是新的问题限制了他的想法，每秒只有两帧的图形捕捉系统卡成PPT，根本无法识别眼前到底是个什么东西，就更别想认出杯子了 。
后来，Michael想了个绝妙的方法：当发射装置的摄像头从上向下拍摄酒杯时，红色的外壳和白色的内壁会形成一个明显的光影差 。
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他利用这一点将其编程为追踪这一团白色的像素点，稳定后就撒尿，效果完美 。
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Michael还买来一个便宜的监控摄像头代替机器狗头部原本的低画质摄像头，这样它就可以从远处看到红色杯子的位置 。
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至此，机器狗距离目标的「犬形自走啤酒分发机」只差背上一桶啤酒 。
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酒桶装载完毕后，让我们热烈欢迎重装归来，焕然一新的Pissbot 9000（撒尿机器人9000） 。
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功能完备的机器狗展示了它真正的技术 。不过可能是酒桶太重，它承受了这个年纪不该有的压力，导致尿的有那么一点点歪……
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