机器人|耗时3年打造的漫威英雄机器人：1:1复刻效果堪比CG( 二 )
最后，这个机器人靠内置的电池供电，一次充电可以运行45分钟，迪士尼已经在开发更轻的3D打印骨架，也许今后的续航时间能够更长 。
来自幻想工程
小格鲁特所属的Kiwi项目，来自迪士尼幻想工程部(Walt Disney Imagineering, 简称WDI) 。
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【机器人|耗时3年打造的漫威英雄机器人：1:1复刻效果堪比CG】Imagineering这个词来自幻想(Imagine)与工程(Engineering)的结合，这个部门专门负责设计和建造世界各地的迪士尼乐园 。
4年前，迪士尼在西南偏南(SXSW)音乐节上宣布，要在乐园中推出卡通形象的机器人 。
迪士尼乐园重视这些幻想角色的真实感和完整性 。如保证不让游客同时看到两个米奇，因为世界上只有一个米奇 。
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迪士尼还曾规定穿着道具服扮演这些角色的演员，不能在社交媒体或采访中透露自己扮演的是哪些角色 。
打造自主行动的机器人演员，除了让这些角色看起来更真实以外还有个原因，就是成年人类无法扮演那些小体型角色 。
至于从小格鲁特开始做起的原因嘛，是互动难度较低，毕竟它只有一句台词 。
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负责迪士尼Project Kiwi的项目主管Scott LaValley，之前参与了波士顿动力Atlas的前代机器“Petman”，和六足机器人“RHex”的研发，可以说是经验丰富 。
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不过迪士尼机器演员，不需要像Atlas那样掌握高难度的翻滚等动作 。
在基础的平稳移动之外，更需要与游客，特别是小孩子互动的能力 。
为此迪士尼与机器人表情上全球领先的公司Hanson Robotics合作，
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△阿凡达中的纳美族萨满
第一个被授予人类公民身份的机器人索菲娅就出自这个公司 。
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迪士尼在把幻想角色通过机器人带到现实世界方面还做过很多其他努力 。
比如这个特技表演机器人，就可以出演蜘蛛侠，在空中翻滚 。
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在机器人与游客交互方面也做出了一些探索，2017年就在迪士尼星球大战主题乐园Galaxy’s Edge中测试过机器人“Jake”的表现 。
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此外迪士尼还推出过星球大战中BB-8机器人的玩具，虽然已经停产，但现在还能买到 。
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幻想工程部表示，离小格鲁特正式出现在园区还需要一段时间，需要进一步完善与人类互动的部分以应对突发情况 。
比如突然有小孩子冲过来拥抱小格鲁特，机器人怎样维持不倒地，同时还不能对孩子造成伤害 。
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