机器人|耗时3年打造的漫威英雄机器人：1:1复刻效果堪比CG
还记得《银河护卫队2》中萌萌的小树人“格鲁特”吗？
文章图片
注意了，这可不是漫威新电影的CG画面，而是迪士尼公司打造的真实机器人 。
文章图片
这个小格鲁特走路平稳、手臂摆动逼真，还能向人眨眼，简直和电影里的画面一模一样 。这个机器人的身高76厘米，1:1还原了《银河护卫队》中对小格鲁特的设定 。
外媒TechCrunch主编说，在互动的时候，“完全忘记了它是一个机器人” 。
迪士尼研究它可不仅仅是炫技，也许你很快就能见到这位可爱的小格鲁特了 。因为开发它的初衷，就是为迪士尼乐园设计一款能与游客互动机器人 。
而且，只要对外表稍加改造，这款机器人还能变身《星球大战》里的尤达大师，或者是《白雪公主》的七个小矮人 。
为了制造出如此逼真的双足机器人，迪士尼技术团队启动了一个名为“Kiwi”的秘密项目，耗时3年完成，直到最近才被科技媒体TechCrunch揭晓 。
2018年，他们制造了小格鲁特腿部的原型 。
文章图片
2019年，小格鲁特在研究人员的指导下学会了走路，在迪士尼的办公室里引得员工驻足观看，虽然它偶尔也会摔倒 。
文章图片
到了2020年，迪士尼给小格鲁特穿上外衣，加上面部表情 。小格鲁特机器人不仅能够单足站立，甚至还能挥手跳舞 。
文章图片
至此小格鲁特才算基本完成 。
小格鲁特背后接的线，是调试时方便接收现场编程指令用的，非必须 。电池续航可达45分钟 。
到时候游客在乐园中看到的，就是一个独立自主行动，并能与人互动的鲜活形象 。
挖来波士顿动力员工
看到这里，你是不是想到几个月前翩翩起舞的波士顿动力机器人Atlas 。
文章图片
没错，开发小格鲁特的团队中有波士顿动力前工程师 。
2016年，迪士尼挖来了Scott LaValley，就是他为波士顿动力开发了双足机器人Atlas的第一个原型版本 。LaValley当时主要负责Atlas的腿部系统 。
文章图片
加入迪士尼后，LaValley着手开发一款自平衡自动双足机器人 。
“Kiwi”项目的目标很明确，就是这个机器人可以独自行走，由电池供电，并能写入程序与迪士尼乐园里的游客互动，做出不同手势和表情 。
因为有这么多特殊的高要求，迪士尼只能从头开发自己的机器人技术 。
背后的技术
首先要解决的是机器人的骨架 。
“小格鲁特”需要容纳的电机等关键部件太复杂，无法通过铣削或铸造等传统机械加工方式制造，只能使用工业3D打印机定制金属部件 。
文章图片
3D打印金属骨架是空心的，可以允许空气在内部流动来冷却发热部件 。
其实现在的小格鲁特本身就是一个散热装置：空气在衣领部位吸入，在嵌入骨架中的风扇和排气管推动下流过全身，最终从在裤脚边流出 。
小格鲁特的腿部使用反向动力学平衡系统，使动作效率更高、速度更快 。而且，即使你轻轻推它，或者一只手放在它肩膀上，它也可以很容易地保持静止不动 。
文章图片
为了尽可能缩小机器人的体积，迪士尼开发了一种巧妙的齿轮系统，允许不同关节之间共享电机 。
接下来是一套特殊的电机，可以动态改变扭矩和并具有额外传感能力，以提高稳定性，并对不均匀的地面和环境做出反应 。
因为电线线路往往最容易出故障，为了尽量减少整布线量，迪士尼团队还设计了一套柔性电路板，将一整块电路分成不同部分，嵌入到机器人的“骨头”中 。
推荐阅读
- 气球|花3年搞出气球的一千种死法 这操作把我看害怕了
- 机器人|机器人也要面子！北京街头两辆无人售卖车运营时吵架
- 苹果|被苹果打入冷宫！最便宜iOS设备超3年没更新了 满满都是回忆
- 散热器|猫头鹰公布2022产品线路图：推迟了3年白色风扇将于Q4发售
- 电动车|元宇宙内自己造实车 这事真能成！A00级电动车 2023年交付
- GDP|中国第一个12万亿GDP大省诞生！连续33年全国领跑
- iPhone|苹果5.7寸iPhone SE前瞻：最快2023年登场
- 机器人|上海交大自主研发滑雪机器人：六只脚 能灵活避障
- 百度|业界首个！集度汽车机器人车标发布：百度、吉利联合打造
- 机器人|科技感拉满！国内首款自研疫苗接种机器人公开亮相：无痛无针头