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华为|华为天才少年成B站顶流UP主 解决自行车保持平衡“世纪难题”( 三 )


问：设计难度最大的是这次的自动驾驶自行车吗？你的每个设计都是开源的，有粉丝复刻出你的作品过吗？
答：算是最难的之一，看起来确实难度很高，但是里面很多东西都是之前积累过的：比如 FOC 驱动器、昇腾的 AI 大脑、动量轮平衡技术等，我之前都单独出过视频 。
之所以说是最难的之一而不是最难的，是因为我做小电视的时候，不同于这个项目的预设基础，当时小电视整个研发流程几乎都是从头开始学的，因此我觉得小电视会更难一些 。
问：你对现在商用的汽车自动驾驶技术怎么看？对于自动驾驶技术的未来你觉得会是怎么样的？
答：AI 自动驾驶的本质其实是我们所说的三驾马车：算力、数据和算法 。
而现在的自动驾驶技术在这三点上其实都没有很好的基础，在未来的十年内（或者更长时间）我们都处在行业转型的过渡阶段 。
【华为|华为天才少年成B站顶流UP主 解决自行车保持平衡“世纪难题”】不过随着新能源汽车越来越普及，以后自动驾驶的汽车会越来越多，厂商可以采集的数据和各种用户反馈也越多，有了足够的数据量之后，才能设计出一套足够智能的自动驾驶系统 。
如果以 L4 为自动驾驶参考标准的话，目前商用的自动驾驶技术可能就在 60 分的及格分数线左右 。
但是我们也可以看到，自动技术技术从 30 分到 60 分这个过程是很快的，也就这两三年的事情~所以我对自动驾驶的未来是比较期待的 。
问：你的自动驾驶的自行车和自动驾驶的汽车存在哪些共通的技术以及区别？
答：这个区别就很大了，其实严格意义上来说，它们不算是一类东西，无论是从智能驾驶系统还是从电控系统区别都很大 。
就拿电控系统来说，汽车是 4 个轮子，自行车是两个轮子前驱动的，它需在保持平衡的前提下做前进和后退的动作，这就是一个很大的区别 。
自动驾驶系统的话，我其实实现了一些比较基础的 SLAM 和路线规划、避障等功能，不算严格意义上的自动驾驶 。
想要让我的小自行车实现自动驾驶的话，我的 AI 芯片需要对环境的感知能力达到一定的智力水平，并且需要结合一些目前我拿不到的数据，比如高精度的地图等等 。
问：你的留言区里网友们会列出一些你视频里展现的技术，比如 CAD 车体模型、载板 PCB 设计、运动学动力体建模等等，你是怎么在短时间学习这些技术的？
答：第一点，我并没有在短时间内学习这些技术，这些技术的学习我从大学就开始接触了，我前面也说过：这是一个厚积薄发、融会贯通的过程 。
其次是：粉丝总结这些技术还远远不够，视频里涉及到的技术，我并没有一一列出来，很多东西我都是一句话带过了，并没有展开讲 。其实展开讲的话，会发现还有很多技术细节 。
至于为什么视频不展开讲，是因为我觉得虽然我做的东西确实很硬核，但是表达也必须有趣，通俗易懂，这样我的视频才能引起大家的兴趣吧 。毕竟对于技术细节感兴趣的观众，我的大多数项目都开源了不是嘛~
问：如何让自行车保持平衡在物理学一直是个“ 世纪难题 ”，你是如何让一台机器完成的？
答：关于自行车怎么保持平衡是个“ 世纪难题 ”，其实我觉得这是一个误解 。让自行车保持平衡想从科普的角度讲出来，确实很复杂，很多人也看不太懂论文，所以才有了这个误解 。
让自行车保持平衡目前有两种比较主流的方式，一种是清华大学模拟人类去控制龙头的方式，在行驶的过程中调节龙头去抵消重力的加速 。
而我采用的平衡方式不太一样，我单独加了一个动力飞轮的结构，用动态调节的飞轮的转动惯性来抵消车辆倾斜的趋势，注意这里飞轮不是高速旋转的，而是接近于零速所以并不耗电 。
问：最后一个问题：马上就要高考毕业了，很多学生面临这报考专业的问题，不对他们有什么建议和寄语？
答：关于报考专业的问题，大家首先要明白一个问题：如果大家想以我为参照，报考专业，其实你报哪个专业都是不够的，因为我视频里涉及到的这些知识，远超过一个大学专业的内容 。
所以从另一方面，大家在大学里需要尽快找到自己的兴趣点，然后朝着这个方向努力，保持学习的心态就行了，而我的视频更多的是一个指引作用，让大家能够学习更多自己专业以外的知识 。
明白在通往这条路的路径上，涉及到的技术问题，然后系统的去学习 。
寄语的话，我想对这些即将念大学的同学们说一句：少打游戏，多学习！


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