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噱头还是真香？解读L2级自动驾驶辅助系统( 二 )

自动驾驶


AEB主动刹车系统
顾名思义，就是特定情况下，系统会主动帮助驾驶员进行刹车的动作，避免或减少事故的发生，这是自动驾驶辅助中必不可少的一项功能，对日常的安全行驶也有着很重要的意义，希望有一天能像ESP车身稳定系统一样普及 。
同样的，不同车型上的AEB主动刹车系统表现也会不尽相同，主要表现识别率以及制动效果上 。比如有些车型除了配备毫米波雷达外，还配备了双目摄像头，除了能识别路上的车辆外，还能识别自行车、行人，比如斯巴鲁的Eyesight系统，实用性无疑更高 。另外，在主动刹车过程中，有些车型能做到完全刹停，尤其是城市低速工况行驶，能避免不少事故的发生 。
关于AEB主动刹车系统，欧洲NCAP已经有了完整的测试体系，来评判AEB系统的优劣，希望国内也尽早跟上 。这里需要特别说明的一点是，AEB主动刹车系统只是辅助，尤其在驾驶员分心而来不及刹车时的刹车辅助，从而化险为夷，不能完全依赖系统 。
车道保持辅助系统
依靠车头前方的摄像头，系统识别路面上的标线，进而让车辆在道路中间行驶的辅助功能，这个在跑高速时相当好用 。相信网友们还听车道偏离预警系统，这两个概念容易混淆，其实功能上还是有点不同的 。车道偏移预警，在监测到车辆偏移原定车道时，会发出警报，必要时会试图把车辆拉回原车道，可以理解为是被动的 。而车道保持辅助(居中)系统，则是主动控制车辆行驶在道路中间 。
那有了这些功能是不是就不用管方向盘了？答案当然是否定的 。一方面，目前法规还不允许驾驶员放开方向盘驾驶，所以一般车型上只允许短暂的离开方向盘，不然会发出警报 。另一方面，由于是依靠摄像头来识别表现，遇到雨雾等恶劣天气或道路标线不清晰时，系统也会自动失效，记住它只是一个辅助功能 。
人脸识别功能
由于装备了车内摄像头，系统可以识别驾驶员的面部表情，除了可以认证身份外，还可以进行疲劳监测与分心监测 。举个例子，WEY VV6上面就搭载了这项功能，通过实时监测驾驶员的面部表情，判定驾驶员的状态，比如是否疲劳驾驶或者分心驾驶，这时会有相应的声音警报，同时仪表盘也会出现图像文字的预警，警示驾驶员安全驾驶 。
在自动驾驶过程中，对于驾驶员的监控也是很重要的一环 。比如通用的Super Cruise系统中，就是依靠摄像头/红外数据融合判断驾驶员是否注视前方（鼻子、眼睛和耳朵进行三角测量的算法），而不是仅通过转向盘力矩判断驾驶员是否专心驾驶（有人通过在方向盘上放一个橙子就能轻松骗过） 。
自动泊车系统
时至今日，自动泊车也变为真正的全自动泊车，无论是识别率还是自动化程度都不可同日而语了，甚至能进行遥控泊车，实用性越来越好，不再是以前那种可有可无的半自动泊车 。不过不同车型上（尤其是不同价位）搭载的自动泊车系统功能又有较大的差异，买车时最好实际体验后再做决定 。
关于自动泊车的介绍，笔者此前就做过介绍，这里不再展开，感兴趣的网友可通过下方链接进入了解：
除此之外，还有很多各种类型的驾驶辅助功能，比如后碰撞预警、倒车侧向制动、低速移动物体监测系统等等，这里就不一一展开了 。
实际体验到底好不好用？
就我个人实际体验而言，有些功能在特定的场景下相当好用，但在某些场景下就会显得比较鸡肋了 。
比如笔者周末经常跑长途（单程500km左右），就离不开ACC自适应巡航系统、车道保持这些功能，因为真的是太好用了 。上高速后设置好最高时速（比如120km/h），基本就不用油门和刹车了，也就解放双脚了，它会自动跟着前车来行驶（如果没前车，会按照设定的最高时速来行驶），即便是中间有车辆插进来，刹车也比较平缓，不会让你感到突兀不适 。
而车道保持辅助功能，它能一直让车保持在车道中间行驶，即便是有小的弯道，它也不会偏移，手只需要轻轻地搭载方向盘上就行（双手离开方向盘太久会报警） 。虽然双手还是离不开方向盘，但不需要我花精力来保持车道，而且允许双手短暂的离开，这时候喝水等一些小动作还是很从容的 。所以整个行程走下来，真的大大减轻驾驶疲劳，如果不是中途上洗手间，我能一口气跑下来 。
这套ACC自适应系统也是带有跟停功能（时速30km/h就能启动），意味着在市区也能使用 。不过我基本没用，因为发现在市区使用这个功能，比自己开车还要累 。一来，市区道路的路况复杂很多，车流量大，插队的人也多，总担心系统一旦失灵就会追尾；二来，面对走走停停的车流，系统跟上车流的速度总会慢一拍，尤其在等绿灯起步容易被后车按喇叭，在别人眼中你就是一个新手司机 。


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