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图 不同法规工况下锁止范围
3 极致的换挡控制响应性提高必然导致冲击变大，为了改善两者需要提高对油压精度的控制 。马自达采用了一个机电一体化模块"Mechatronics module"，由于AT的控制精度受到机械零件和电控零件的偏差影响，马自达将机械部件和电控零件高度集成，油压特性时刻记录到控制器中，离合器油压的偏差能够做到分体式的1/5，同时由于零件的减少，可靠性也提高了 。
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图 高精度控制系统提高换挡平顺性
在升档时，为了让换挡时车辆加速度不中断，离合器油压和发动机扭矩进行了协同补偿，实现了平顺升档 。
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图 升档时加速度G值
降档时，为了实现快速响应性，发动机扭矩在换挡过程中同步提高，实现平顺快速换挡 。
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图 马自达换挡加速对比图
4 小结机械设计得再完美，也永远离不开调校 。马自达使用的6AT无论是换挡逻辑、换挡速度、换挡平顺性都首屈一指 。核心是通过优化提高液力变矩器锁止范围来实现变速箱的直驱感并提升传动效率，成为提高驾控性的一大利器 。
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图 不同变速箱加速对比图
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