Linux内核中断之中断初始化 _Linux内核

本文基于RockPI 4A单板linux4.4内核介绍中断初始化流程。
一、内核中断初始化文件：kernelinitmain.c 。
Linux内核中断初始化流程如下：
start_kernel()->init_IRQ()->irqchip_init()->of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller")__irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值。
二、中断控制器初始化文件：
drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 。
中断控制器GICv3初始化流程如下：
IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);gic_of_init()->gic_init_bases()->set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 设置handle_arch_irq = gic_handle_irq ，中断触发时调用重点关注：
1、IRQCHIP_DECLARE()
功能：声明并初始化of_device_id结构体，并放到段__irqchip_of_table中。
宏IRQCHIP_DECLARE解析过程：
## 1.宏用法IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);## 2.宏定义#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn)_OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)static const struct of_device_id __of_table_##name__used __section(__##table##_of_table)= { .compatible = compat,.data = https://www.isolves.com/it/rj/czxt/linux/2022-02-15/(fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn}## 3.宏展开static const struct of_device_id __of_table_gic_v3__used __section(__irqchip_of_table)= { .compatible = "arm,gic-v3",.data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init}2、gic_handle_irq()
功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID ，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数。
static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs){...do {irqnr = gic_read_iar();if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中断...err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中断处理...}if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中断...handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中断处理...}} while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);}INTID定义见下表：