图解光电编码器的工作原理光电编码器( 二 ) _小知识

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此外，编码器还有磁电方法的，比如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是相似的，而且价钱会廉价点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。

2、PLC如何通过编码器断定地位
PLC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以懂得必定时光内，用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法精确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作进程中存在扫描周期，须要每个一段时光才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时光内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。

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一般PLC会设计有高速计数端口，实质是应用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题， PLC都设计有专门的高速计数指令，应用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

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但是脉冲的盘算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来掌握一些履行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要斟酌提前量的补偿问题。

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提示一下，如果想用PLC来掌握伺服或者步进体系，往往并不须要通过编码器反馈来断定地位，通过一些PLS指令之类的来发出地位脉冲给伺服驱动器，地位环在伺服驱动器内部构造诣好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成地位闭环，当然如果是专门定位模块掌握，应用了NC之类的掌握方法，是可以在里边构建地位闭环的。